A2 電子凸輪啟動後 不動作的原因?

使用 A2 電子凸輪時,在伺服正常工作 的情況下,有時候明明該設定的參數都設了,凸輪卻不動作,以下是一些經驗的分享:

 步驟  可能原因  確認方法  解決方法
1  凸輪是否啟  動  確認 P5-88.X0 是否設為1?  設為1凸輪才會運作!
2  主軸脈波未收到  1. 讀取 P5-86 看是否有變化?  1. 檢查編碼器與伺服驅動器的接線

2. 若主軸脈波由 CN1 PLS/SIGN 腳接入,須於 P1-00 設定正確的脈波型式一般編碼器都是 A/B 相的.

3 凸輪表無內容  1. 利用 AsdaSoft 讀取凸輪表格觀看是否都是0?

 

2. 凸輪表格倍率 P5-19 是否為0 ?

 1-1. 凸輪表格可能未執行燒錄,重新上電後表格消失

1-2. 若由 HMI 觸發伺服造表,請檢查 HMI 程序

1-3. P5-81 指向的表格位置是否錯誤

2. P5-19 數值須設定正確,預設值為 1

 4   嚙合條件沒有發生  1. 先確認目前凸輪 位於哪一種 狀態? 可讀取 P5-88.S (最高位)來觀察:

0:停止狀態

1:嚙合狀態

2:前置狀態

 1-1. 若 P5-88.S = 0,表示凸輪未嚙合,請先確定 P5-88.Z (嚙合條件)是否正確?

 

  • 如果Z=1(DI),必須確定 DI(0x36) CAM_ON是否有正確觸發?
  • 如果Z=2(Capture),必須確定 CAP功能已開啟,請檢查 P5-36 ~ p5-39

1-2. 若 P5-88.S = 2 (前置狀態),請往 步驟 5

1-3. 若 P5-88.S = 1 (嚙合狀態),請往 步驟 6

一直在前置區無法嚙合  1. 前置量 P5-87 是否設定錯誤 ?

 

2. 主軸脈波方向 是負的 ?

 1. 在前置狀態,需要收到 主軸脈波數 超過 P5-87 才會進入嚙合狀態,請確認此參數是否正確?

2-1. P5-87 具有正負號(有方向性),若設為正數,必須收到 正方向的主軸脈波;反之,則須收到負方向的主軸脈波.才能夠把前置量抵消掉,凸輪才會嚙合!由於 P5-87 習慣都設為正,所以主軸也必須為正方向,可觀察 P5-86 數值是增大的,表示主軸方向為正

 

2-2. 若主軸脈波方向是負的,修改步驟為:

 

  1. 如果主軸來自前一台A2驅動器:可更改前一台A2的 P1-03 的檢出器輸出極性 即可
  2. 如果用 CN5 接 編碼器:可將 P1-74.Z(光學尺回授方向) 更改即可!
  3. 如果用 CN1 接 編碼器:必須更改配線,將A/B相 接線互換!!
  嚙合後馬上脫離  1. 脫離條件 P5-88.U=1,DI 已經 off?

2. 脫離條件 P5-88.U=2或6 且 嚙合的長度 P5-89 太小?

 1. 可能 DI.CAM_ON 作用的時間太短,太快 Off 了!

2. 這會造成 凸輪雖然有嚙合,但馬上就脫離了.請檢察 P5-89 是否設定錯誤!

 有嚙合但速度很慢  1. 凸輪倍率 P5-19 太小

2. 凸輪週期 ( P5-84/P5-83 ) 數值太大

 1. 檢查 P5-19 是否正確?

2. 在同樣的主軸頻率下,( P5-84/P5-83 ) 數值愈大,凸輪速度愈慢.請再確定此二參數是否正確?

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參考:A2 電子凸輪常見問題


 


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