本文針對常見的 螺桿機構 提供一個工具程式,以便快速求出伺服的 電子齒輪比,並提供額外的模擬資訊,來評估各項 系統參數 是否合理.使用步驟如下:
- 輸入 使用者單位(PUU)與 機械單位 的關係
- 輸入 機械的 減速比(無減速時為 1:1)
- 輸入 螺桿的 導程(螺桿轉一圈 機械移動的距離)
- 輸入 編碼器一圈(PLS)數,即電子齒輪比 1:1 時,要收到多少(PUU)伺服才會走一圈!
- 按下 “計算齒輪比” 即可得到 分子:分母 的數值
- 輸入 機構移動的 線速度 來檢視 模擬結果 是否合理?
當輸入了 機械的線速度後 模擬資訊 便會顯現,各欄說明如下:
- 對應 馬達轉速:不可超過馬達最高速度,若超過請 減小減速比,或增加導程.
- 命令 脈波頻率:必須小於上位機(PLC)的最高脈波頻率(否則上位機發送的脈波無法達到要求的線速度),若超過請修改 PUU 單位 來加大 電子齒輪比!如果伺服命令來自驅動器本身(例如台達 ASD-A2)則可忽略此項訊息.
- 馬達 一圈 PUU 數:最好不要小於 5000,以免馬達運轉不夠平順,轉速愈低則愈明顯!縮小 電子齒輪比 可改善之.
本工具使用若有任何問題請於下方留言,公式來源請參考 齒輪比公式推導!
打擾了,請問有線下版的計算軟件嗎?
抱歉,目前只有網頁版的喔!
谢谢问题已解决
为什么没有办法输入数据了
您是使用手機連線嗎?若是的話請按畫面最下方的”檢視完整網站”,請再試試,謝謝!