ASDA-Soft 下載參數 一次就成功的方法

ASDA-Soft 下載參數 一次就成功的方法

當台達 A2伺服 調試完成後,通常會用 ASDA-Soft 將驅動器裡的參數全部讀出 並且存檔,以便複製到別的伺服內!但常常發現 下載參數時 並不順利,有些參數會一直寫不進去!發生的原因請參考:參數無法寫入的原因(參數互鎖.本文說明如何排除這種問題,讓下載所有參數一次就能成功!

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A2 參數無法寫入 的原因 與 排除方法

A2 參數無法寫入 的原因 與 排除方法

台達 A2伺服 的 運動功能豐富,參數眾多,時常會有 參數互鎖 的情況發生,導致參數無法寫入,往往令人不知所措!本文將常見的參數互鎖情況列出,並提出解決方法,供使用者參考!

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PR 模式 的 命令觸發方式 – 台達伺服

PR 模式 的 命令觸發方式 – 台達伺服

台達 A2 伺服的 PR 模式 具有豐富的 運動功能,也有多樣的 觸發方式:除了標準的 DI.POS 5~0 + CTRG 觸發外,也提供 事件觸發,參數 P5-07 觸發,特殊事件(CAP 完成/CMP 完成/ECAM 脫離)觸發 等靈活的使用方式,本文彙整所有觸發方式的相關資料,一一加以說明 …

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凸輪脫離接 PR,如何 保持等速?

凸輪脫離接 PR,如何 保持等速?

A2 伺服 凸輪脫離後,接一段 PR 定位命令,是常見的應用方式。但 PR 必須接上凸輪脫離時的速度,初速不可為 0(作法可參考 => 凸輪 如何銜接 PR),才不會有劇烈震動!此外,仍有二個陷阱,使用時必須留意:

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分度/直線坐標 的比較

分度/直線坐標 的比較

分度坐標直線坐標 都是用來描述機械位置的參考標準,兩者是同時存在的,不需硬性規定只能使用哪個坐標系!馬達位置(PLS)與  這兩個坐標(PUU)之間的關係如下圖形示:藍線 表示直線坐標,紅線 為分度坐標!

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PR模式-命令中途 暫停 & 恢復

PR模式-命令中途 暫停 & 恢復

使用台達 A2 伺服 PR 模式 的定位功能時(不論 絕對/增量/相對/CAP),可能需要在 命令中途暫停,等待一段時間(或事件)後再恢復!恢復的意思是 繼續走完 剩餘的命令.這要如何做到呢?本文將加以說明:

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PR模式-如何中途改變 速度/位置

PR模式-如何中途改變 速度/位置

使用 台達 ASD-A2 伺服 PR模式 的點對點命令(包括 絕對/增量/相對定位)時,有時希望在路徑中途改變 速度 或 位置,新的命令必須立即生效,而不等待前一命令執行完畢!作法說明如下:

兩段 PR 命令設定為:

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PR模式:絕對/增量/相對/CAP 定位?

PR模式:絕對/增量/相對/CAP 定位?

台達 A2 伺服的 PR 模式 提供了 點對點 運動命令,不需要上位控制器(PLC)發送脈波,伺服就能根據使用者指定的 位置/速度/加減速 來進行定位,相當方便!可以透過 ASDA-Soft 軟體來設定 命令參數 與 位置 DATA(可參考 PR 定位設)!然而,定位的 終點型式 有許多種(如下圖),分別代表什麼意思呢?

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如何用 DI 觸發 台達A2伺服 走定長

如何用 DI 觸發 台達A2伺服 走定長

在自動化設備的應用裡,時常需要用一個 DI 去觸發伺服馬達走一段距離,雖然是簡單的應用,但對伺服的初學者還是會感到茫然,本文針對 台達伺服 ASD-A2 PR模式 的設定方法,做逐步的解說:

 

首先執行 ASDA-Soft 軟體,連線伺服後,開啟 “數位 IO 吋動控制“,畫面如下:

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