AL.028 編碼器 高電壓錯誤－台達伺服

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異警
名稱		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.028 編碼器

高電壓錯誤

或 內部錯誤

 驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V)，或編碼器訊號錯誤。  ⊗   No 重上電清除

其他原因 檢查方法 異警處置
電池電壓太高
  1. 檢查驅動器是否有充電電路。
  2. 檢查電池安裝是否有異常。(電壓偏高 > 3.8V)
 依「電流電壓太高」異警檢查流程檢查，排除以上異常原因後，AL028 會自動消失。
 編碼器內部錯誤
  1. 確認是否為絕對型編碼器。
  2. 馬達接地端是否正常接地。
  3. 編碼器訊號線，是否有與電源或大電流之線路分開，避免干擾源的產生。
  4. 位置檢出器之線材是否有使用隔離網。
  1. 當檢查並排除以上異常原因後仍無改善，請送回經銷商或原廠檢修。
  2. 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接。
  3. 將編碼器訊號線與電源或大電流之線路分隔開來。
  4. 請使用含隔離網之線材。若仍無改善，請送回經銷商或原廠檢修。

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

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其他原因 檢查方法 排除方法
     

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