異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.061 絕對編碼器 低電壓錯誤 |
絕對型編碼器 的電池電壓 低於規範值 | ⊗ | Yes | 更換新電池後AL061 自動消失 |
Author: Archer
AL.060 絕對型編碼器位置遺失 – 台達伺服警報
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.060 絕對位置遺失 |
絕對型編碼器因為電池低電壓、或供電中斷而遺失內部所記錄的圈數 | ⊗ | Yes | 重上電清除 |
M-R 範例:分度定位 & 定點停車

本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案,使用者可以依照本文說明,將專案執行起來,藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法!
分度功能的用途 – 影片

A2 伺服:凸輪警報後 不必回原點

M-R 範例:凸輪警報後 不必回原點

本篇提供 “電子凸輪警報後,不必回原點-影片” 中實際使用的台達 M-R 專案,使用者可以依照本篇說明,一步步的將專案執行起來,藉以熟悉 巨集#D 的使用方法,以達到凸輪故障後不回原點,迅速恢復相位,立即接續工作的目的!
電子凸輪警報後,不必回原點-影片

PR 命令 與 坐標系的關係

台達 A2 伺服的 PR 模式 支援多種 定位命令,例如:絕對/相對/增量/分度/CAP...,其中部分命令執行時會有限制條件,如未遵守可能產生警報!各命令 可執行的時機 整理如下:
AL.237 PR 分度命令禁止 – 台達伺服警報
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.237 分度命令禁止 |
分度坐標 尚未建立,就執行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.235 PR 絕對命令禁止-台達伺服警報
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.235 絕對命令禁止 |
位置計數器 已經溢位,然後執行 絕對定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |