台達 A2 伺服的脈波來源眾多，例如 主編碼器，輔助編碼器，脈波命令，可用於定位命令（PT模式），高速抓取/比較，凸輪主軸脈波等等。此外，伺服 CN 1 也可將各種脈波輸出，供上位控制器計數，由於參數眾多，常常使人混淆。本文將相關功能與參數繪製成方塊圖以利快速全盤理解，供讀者參考。
一張圖看懂所有脈波來源－A2 伺服方塊圖
A2 功能說明
A2 應用功能說明
飛剪 – 即時生成曲線與切換（2）PR 參數設定
本文針對 飛剪即時生成曲線與切換（1）範例與影片 的專案檔原理加以說明，以利使用者理解台達 A2 伺服用於飛剪動態建造凸輪曲線的方法。文中也提醒使用本專案的注意事項以避免錯誤。在實務上，裁切精度對於飛剪（Rotary Cut）至關重要，尤其是在不同生產速度下，裁切位置都必須維持一致，其作法在本文中亦加以說明，供讀者參考。
飛剪 – 即時生成曲線與切換（1）範例展示
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（2）彙整總表
本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能，將其 觸發條件，警報編號，減速時間，以及輸出的 DO 列表如下，功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明。
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（1）說明
在自動化應用裡，伺服作為運動功能的執行裝置，除了效能的要求之外，安全保護也至關重要。本文匯整台達伺服所有的 緊急停止/安全保護 機能，說明其使用時機，觸發方式，以及對應的減速時間。
高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
在伺服應用中，有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號，給 PLC 計數或觸發某事件之用，傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器，再透過使用者程式處理，然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能，可以在指定的距離自動輸出 DO信號，且不停循環，如此可簡化系統設計與降低成本，由於A2伺服 CMP 的響應時間短，因此精度也更高，並附上範例檔供使用者參考。
凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步
本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法，從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的，收到的新命令將在下一周期生效，如此可使 主／從軸 的相位關係 永遠保持固定，請參考展示影片：
凸輪曲線 動態變更 － (1) 範例影片
巨集 #7 飛剪造表（2）公式彙整 與 範例
本文彙整了 台達 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飛剪曲線所需 之公式（如 切長比，同步區 …），使用者只要根據 機械尺寸，裁切長度 等參數，套用本文的公式，便可快速得到 巨集#7 的輸入參數，可避免發生錯誤，一次就將曲線建造成功！本文亦提供 計算範例，讓使用者更清楚公式的套用方法．使用本文方法前，請先參考 巨集 #7 飛剪造表（1）準備工作 將重要的參數 設定完成 … Read more
A2伺服：巨集#5 的使用時機 與 優點
