| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
台達伺服
台達伺服驅動器
AL.185 CAN Bus 硬體異常－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.185 CAN Bus 硬體異常 |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.170 CANopen 斷線警告－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.170 CANopen 斷線警告 |
CANopen 發生心跳監控(Heartbeat) 或 節點保護(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.180 CANopen 斷線錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.180 CANopen 斷線錯誤 |
CANopen 發生心跳監控(Heartbeat) 或 節點保護(NodeGuarding)錯誤 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
EzASD-行列式清單程序
如底下表格，可讓使用者用類似G Code填寫函式編號和參數的方式編寫程序流程，並可指定啟動的啟始Pr項目，甚至單步執行或依程序流程自動逐步執行。
除了系統提供的LABEL/JUMP/IF/END_IF/LOOP/END_LOOP等內建函式外，使用者可在EzASD中規劃自訂的函式名稱/實作/和接收的參數。
(如底下的回原點/延遲/單軸增量/…)
而程序空間的大小(比如底下總共有20個Pr項目可使用) 也一樣可在軟體中依需求規劃。
底下就以這個例子開始介紹 EzASD如何規劃這一切。
位置環 控制架構圖－台達A2／M伺服
AL.083 驅動器輸出電流過大－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.083 驅動器輸出電流過大 |
在一般操作情況下若發生驅動器輸出電流超過韌體內部限制準位時，觸發 AL083 以保護 IGBT 不會因為過大電流發熱燒毀 | ⊗ | No | DI：ARST 清除 |
AL.070 編碼器處置未完成警告-台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.070 編碼器處置未完成 |
進行編碼器 Barcode 寫入或相關動作時未完成 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.067 編碼器溫度警告 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.067 溫度警告 |
編碼器溫度超過警戒值，但尚在溫度保護上限值內 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除 |
速度環 控制架構圖－台達A2／M伺服
