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電子凸輪警報後，不必回原點－影片

Archer A2 功能說明, M-R 功能說明 2017-01-052017-01-09台達伺服, 智能伺服, 電子凸輪 0 Comment

使用 電子凸輪 時，主／從軸之間完全靠電子信號連結，沒有實體機械．伺服一旦發生警報，主從軸的相對關係（相位）就會錯亂！當故障排除後想要繼續運行，必須先將相位恢復，才能正常工作！雖然伺服重新回原點可以讓相位恢復，但許多應用並不允許這樣的動作，例如枕式包裝機：若回原點，機器中所有的產品都會成為廢料！本篇展示台達伺服 ASD-M-R 電子凸輪故障排除後，相位回復的流程（影片）－使用巨集Ｄ功能，不必執行回原點！

PR 命令與坐標系的關係

Archer 台達伺服 2016-12-20PR模式, 分度坐標與定位, 台達伺服 5 Comments

台達 A2 伺服的 PR 模式 支援多種定位命令，例如：絕對/相對/增量/分度/CAP．．．，其中部分命令執行時會有限制條件，如未遵守可能產生警報！各命令可執行的時機整理如下：

AL.237 PR 分度命令禁止 – 台達伺服警報

Archer ASD 異警處理 2016-12-202021-04-07台達伺服, 異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.237 分度命令禁止	分度坐標尚未建立，就執行分度定位命令		⊗	YES	DI.ARST 清除

異警
名稱

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.237

分度命令禁止

分度坐標尚未建立，就執行分度定位命令

⊗

YES

DI.ARST 清除

AL.235 PR 絕對命令禁止-台達伺服警報

Archer ASD 異警處理 2016-12-202021-04-07台達伺服, 異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.235 絕對命令禁止	位置計數器已經溢位，然後執行絕對定位命令		⊗	YES	DI.ARST 清除

異警
名稱

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.235

絕對命令禁止

位置計數器已經溢位，然後執行絕對定位命令

⊗

YES

DI.ARST 清除

PR模式－命令中途暫停 & 恢復

Archer A2 功能說明 2016-12-12Delta ASD-A2, PR模式 0 Comment

使用台達 A2 伺服 PR 模式 的定位功能時（不論絕對/增量/相對/CAP），可能需要在命令中途暫停，等待一段時間（或事件）後再恢復！恢復的意思是繼續走完剩餘的命令．這要如何做到呢？本文將加以說明：

PR模式－如何中途改變速度／位置

Archer A2 功能說明 2016-12-062016-12-06PR模式, 台達伺服 2 Comments

使用 台達 ASD-A2 伺服 PR模式 的點對點命令（包括絕對／增量／相對定位）時，有時希望在路徑中途改變速度或位置，新的命令必須立即生效，而不等待前一命令執行完畢！作法說明如下：

兩段 PR 命令設定為：

PR模式：絕對/增量/相對/CAP 定位？

Archer A2 功能說明 2016-12-042016-12-12Delta ASD-A2, PR模式, 台達伺服 1 Comment

台達 A2 伺服的 PR 模式 提供了 點對點 運動命令，不需要上位控制器（PLC）發送脈波，伺服就能根據使用者指定的位置／速度／加減速來進行定位，相當方便！可以透過 ASDA-Soft 軟體來設定 命令參數 與 位置 DATA（可參考 PR 定位設定）！然而，定位的 終點型式 有許多種（如下圖），分別代表什麼意思呢？