台達伺服

14.1 專案密碼

[專案密碼]是用來保護整體專案程式的密碼。若某個專案設定了[專案密碼]，則當使用者要開啟該專案時，系統便會要求輸入正確的密碼才允許開啟。

14.1.1 專案密碼的設定與解除

於功能工具列點選[密碼與主機設定]>[專案密碼]之後，便會直接出現專案密碼設定視窗，並可設定是否啟動密碼嘗試限制次數。

14.2 機碼

進行專案下載時，設定與專案中的機碼與設定於機器的機碼必須完全一致才可下載成功，因此可用來限制特定專案只可下載到特定機器。

14.2.1 機碼的設定與解除

於功能工具列點選[密碼與主機設定]>[機碼設定]之後，若沒有設定[機碼編輯鎖定]密碼，便會直接出現機碼設定視窗，若有設定[機碼編輯鎖定]密碼，則必須先輸入[機碼編輯鎖定]密碼方可打開機碼設定視窗。

14.3 POU密碼

POU密碼是保護POU程式的密碼功能。且每個POU皆可獨立設定專屬密碼，使用者可用來保護特定的程式碼或核心技術。

當使用者要開啟有設定密碼保護的POU時，系統便會要求輸入正確的密碼才允許開啟。

14.3.1 POU密碼的設定與解除

在欲設定密碼的POU項目上按下滑鼠右鍵，之後於選單中點選[屬性]以開啟POU的屬性視窗，而於屬性視窗中可設定POU密碼。

有設定POU密碼的POU，ICON(圖示)上會出現鎖頭的標示，如下:

計算引用次數

點選『全域符號表』的『計算引用次數』，可列出每個變數符號被該專案引用的次數。

11.2搜尋引用

在『全域符號表』的符號項目上，點擊滑鼠中鍵(或滑鼠右鍵選單)，可在『輸出面板』的『搜尋頁』中列出引用該符號的地方，滑鼠右鍵雙擊該項目，將打開跳到引用的地方。

使用者也可直接在『輸出面板』的『搜尋頁』中輸入欲搜尋引用的字串，然後鍵盤『Enter』後，會列出引用的地方。

11.3MSM搜尋/取代

在MSM中，可滑鼠右鍵使用『搜尋/取代』功能。

開啟參數編輯器

滑鼠雙擊專案樹的[參數編輯器]，可在主視窗中打開參數編輯器。

16.2 讀取組態

伺服的參數屬性有[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]、[Minimum/Maximum/Default value]、[密碼保護]等等，且不同韌體版本有可能參數數目不同，所以當

1. 無任何參數組態或

2. 有參數組態，但不一定跟連線操作的韌體版本一致時，

使用者可藉由操作[重讀參數組態]，取得所連接機器的實際參數個數和屬性。

16.3參數屬性

如下，參數值欄位背景色是灰色的，表示該參數是唯讀屬性(不可寫入)，如P3-11。

另外有四種顏色的屬性欄分別代表[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]

16.4 讀取參數

1.點選底下[讀取所有參數值]將會讀取所有群組的參數

.

2.針對個別參數群組，可選擇[讀取該群組一次]或[持續更新該群組參數]

此外，滑鼠左鍵點擊”*”號欄位，可讀取該筆數值，此時若用滑鼠中鍵滾輪，可快速讀取連續的參數數值。

16.5 寫入參數

參數的寫入，可分成底下[寫入所有群組參數]、[寫入該群組所有參數]和[寫入修改過的參數]

編寫參數數值後，若直接在儲存格按[Enter]，將立即寫入該參數值。

反之若沒按[Enter]，會在”*”號欄標示該數值有被更動過，但尚未寫入。

使用者可點選[寫入修改過後的參數]，一次寫入。

16.6 並排顯示不同群組參數

如底下雙擊該群組Node，可在新頁面打開該群組

16.7 自訂群組參數

16.7.1參數檔

參數檔以單一檔案形式(檔名:參數檔名稱.XML)儲存在電腦的某資料夾(路徑可指定)中。

裡面記載有哪些自訂的參數群組和每個參數群組的成員。

16.7.1.1新增參數檔

在[參數設定]滑鼠右鍵選單中，可點選[新增參數檔]，隨即可命名該參數檔。

命名後，可點選[打開參數檔存放資料匣]，將可看到以實際檔案形式存在的參數檔(如下)

。

16.7.1.2指定參數檔路徑

使用者亦可[設定參數檔所在路徑]，而參數檔所在的路徑會顯示在[參數設定]後面，如下：

16.7.2 新增參數群組

可在每個參數檔滑鼠右鍵，新增命名多組參數群組。

16.7.3 新增參數群組成員

每個自訂群組，可新增該群組的參數成員，操作介面如下所示：

選完關閉後，將可操作該參數群組(如下)。

以上每個動作，都是當下立即改變該參數檔內容。

藉由切換不同的參數檔路徑，可顯示該路徑下，所有的參數檔。