名詞解釋：
樣品專案-指的是針對某行業應用、三次平台、客戶案例等所操作的專案，能整理出可供將來做局部修改就可符合新案例的專案。
目的：
1.軟體能幫助解析出樣品專案內的描述說明和機種，不須使用者一一打開該專案或自行建立資料夾分類。
2.新建專案時，能快速選取/複製”樣品專案”來修改。
3. 使用者就算把自己的專案都存放在樣品專案，也能利用軟體解析出專案內機種和專案描述，並能依機種、專案名稱排序的功能，達到專案分類的管理。
台達伺服
台達伺服驅動器
A3 二次開發範例：好用的除頻器 CLK
在撰寫 PLC 程式時，時常會用到一自訂頻率的脈波，作為定時觸發某一功能的條件，或是讓輸出接點閃爍（例如三色燈控制），傳統的作法是利用 “計數器”（Counter）指令，將系統提供的基準頻率除頻後使用，但撰寫起來挺不方便！本篇介紹 台達 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一個好用功能：除頻指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需頻率的脈波！
A3 二次開發範例：扭力限制回原點 (1)基本操作
台達 A3 伺服提供二次開發平台，使用者可以在伺服裡撰寫自己的客製化程序，最大的好處就是不再受限於原廠提供的功能了．本篇介紹一種典型的應用：利用伺服的扭矩限制做原點復歸，包含專案檔以及示範影片，以期使用者對 A3 二次平台能有個基本的認識．
A3/M-R 如何讓兩段路徑銜接不減速到零
如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B，之後又由 B 走到 C，如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。
在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性，讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)
而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時，下一段的命令就可以開始啟動，而不是等到前一段命令結束(減速到0)，如此就可以讓速度較為平順。
可以參考下圖最右邊圖示:
P2-08 功能彙整 – 台達伺服
台達伺服的機種愈來愈多，參數 P2-08 也增加了一些新功能，似乎有必要彙整一下，以免常常記不清楚，茲整理如下：
台達 A3 伺服韌體/工具 下載與更新紀錄
M-R 韌體下載與更新紀錄
M-R 高速繞線機
高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機，產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…
此方案使用台達 M-R 智能伺服系統，除了是三合一伺服驅動外，內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案
EzASD 操作演練
台達 A3 伺服 燒錄工具 V2.0 發布
