經過 A2 追剪範例(1)基本操作 與 (2)參數設定 的步驟後,就可以實機測試效果了,在固定切長的試驗中,追剪成品的長度必須符合要求,通常會連續切幾十個產品,量測每個長度的誤差是否小於容許值,通常要求在 0.2 mm 以內(視產業而定),如果誤差超出要求 則必須設法改善,本文提供 筆者 的一些改善經驗,供大家參考⋯⋯
台達伺服驅動器
本文 針對 “A2 範例:追剪(1)-基本操作” 一文的 範例檔案,繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須做些修改才能吻合現況,本文將逐一描述需要設定的 內容與作法:
位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的,通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系,讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來!但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值,不能採用 回原點方式,以免打斷當前的命令!本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“,供大家參考:
異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.301/3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式,與上位機 同步機制失效 |
3E1 ⊗ |
301 ⊗ |
301:Yes 3E1:No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.303/3E3 CANopen 同步信號超時 |
CANopen 的 SYNC 同步信號 未在時限內收到 |
3E3 ⊗ |
303 ⊗ |
303:Yes 3E3:No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案,使用者可以依照本篇的說明,將專案執行起來,藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移,防止誤切(或 夾料反轉) 的使用方法!本範例 操作影片 請參考 => YouTube,优酷
飛剪 常用於連續料的切割,因為產品在切割時不停止,所以生產效率高.由於通常使用 旋轉刀,也被稱為 旋切(Rotary Cut).隨著伺服控制技術的精進,飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪,除了機構簡化以外,許多以往無法做到的功能,如今也能夠實現!例如 “夾料反轉“(或稱 防誤切)就是一個典型的例子,本篇提供示範影片以及功能概述:
在凸輪的應用中,往往不是嚙合後,凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了!難免有些特殊狀況須處理,例如:包裝機的 “飛剪” 如何避免誤切產品,或是偵測到夾料馬上反轉,”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等.這些狀況處理後,必須能馬上正常運轉,整個過程主軸通常是不停的!本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢!