| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.025 編碼器 內部錯誤 |
編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常 | ⊗ | No | 重上電清除 |
ASD 異警處理
台達伺服故障／異警 處理方式
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤 |
編碼器磁場位置 UVW 錯誤 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.099 韌體升級後 EEPROM 需重整－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.099 DSP 韌體升級 |
DSP 韌體版本升級後，尚未執行 EEPROM 資料重整！ | ⊗ | No | 執行 P2-08 ＝30，28 後，重新送電 |
AL.095 未接外部 回生電阻－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.095 未接外部 回生電阻 |
對於 220V 5.5kW 以上機種，若 P1-53≠0 且未接外部回生電阻，或煞車斷線時，會跳出此異警 | ⊗ | Yes | DI.ARST（ 0x02） 清除 |
AL.029 格雷碼 錯誤－台達伺服
AL.028 編碼器 高電壓錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.028 編碼器 高電壓錯誤 或 內部錯誤 |
驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V)，或編碼器訊號錯誤。 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.301／3E1 CANopen 同步失效－台達伺服
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.301／3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式，與上位機 同步機制失效 |
3E1 ⊗ |
301 ⊗ |
301：Yes 3E1：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時－台達伺服
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時 |
CANopen 的 SYNC 同步信號 未在時限內收到 |
3E3 ⊗ |
303 ⊗ |
303：Yes 3E3：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.186 CAN Bus Off 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.185 CAN Bus 硬體異常－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.185 CAN Bus 硬體異常 |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |