| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.027 編碼器 重置錯誤 |
編碼器晶片異常重置 | ⊗ | No | 重上電清除 |
ASD 異警處理
台達伺服故障／異警 處理方式
AL.289 位置計數器 溢位 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.289 位置計數器溢位 |
位置計數器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
AL.062 絕對型編碼器圈數溢位 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.062 絕對編碼器 圈數溢位 |
絕對型位置圈數超出最大範圍： -32768 ~ +32767 |
⊗ | Yes | 重上電清除 |
AL.061 絕對編碼器低電壓警報 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.061 絕對編碼器 低電壓錯誤 |
絕對型編碼器 的電池電壓 低於規範值 | ⊗ | Yes | 更換新電池後AL061 自動消失 |
AL.060 絕對型編碼器位置遺失 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.060 絕對位置遺失 |
絕對型編碼器因為電池低電壓、或供電中斷而遺失內部所記錄的圈數 | ⊗ | Yes | 重上電清除 |
AL.237 PR 分度命令禁止 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.237 分度命令禁止 |
分度坐標 尚未建立，就執行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.235 PR 絕對命令禁止-台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.235 絕對命令禁止 |
位置計數器 已經溢位，然後執行 絕對定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.017 參數記憶體 異常 – 台達伺服警報
| 異常名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.017 |
記憶體（EEPROM）存取異常時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
AL.085 回生錯誤 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.085 回生錯誤 |
回生控制作動異常時動作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 回生電阻選用錯誤或未接外部回生電阻 | 確認回生電阻的連接狀況 | 重新計算回生電阻值，重新正確設定P1-52 及P1-53 的參數值，若異警仍未解除，請將驅動器送回原廠 |
| 不使用回生電阻時，沒有將回生電阻容量參數（P1-53）設為零 | 確認回生電阻容量參數（P1-53）是否為零 | 若不使用回生電阻，請將回生電阻容量參數（P1-53）設定為零 |
| 參數設定錯誤 | 確認回生電阻參數（P1-52）設定值與回生電阻容量參數（P1-53）設定 | 重新正確設定 P1-52 及P1-53 的參數值 |
ASD AL.F21 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.F21
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偵錯指令在執行時遇到錯誤 | ⊗ |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 請查詢=> AL.F21 之故障代碼 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）