| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.170 CANopen 斷線警告 |
CANopen 發生心跳監控(Heartbeat) 或 節點保護(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
台達伺服
台達伺服驅動器
AL.180 CANopen 斷線錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.180 CANopen 斷線錯誤 |
CANopen 發生心跳監控(Heartbeat) 或 節點保護(NodeGuarding)錯誤 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.083 驅動器輸出電流過大－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.083 驅動器輸出電流過大 |
在一般操作情況下若發生驅動器輸出電流超過韌體內部限制準位時，觸發 AL083 以保護 IGBT 不會因為過大電流發熱燒毀 | ⊗ | No | DI：ARST 清除 |
AL.070 編碼器處置未完成警告-台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.070 編碼器處置未完成 |
進行編碼器 Barcode 寫入或相關動作時未完成 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.067 編碼器溫度警告 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.067 溫度警告 |
編碼器溫度超過警戒值，但尚在溫度保護上限值內 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除 |
凸輪角度輸出 DO.CAM_Area 設定法－台達伺服
台達伺服 A2 與 M-R 系列，內建的 電子凸輪 包含 “凸輪角度輸出“，即 DO.CAM_Area，每軸提供２組，本文描述其 使用方法 與 注意事項，供 讀者 參考，參數的設定如下：
AL.06A 絕對編碼器位置未初始化 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.06A 絕對位置未初始化 |
絕對位置未初始化，可能是：
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⊗ | Yes | 絕對位置初始化完成後自動清除 |
AL.069 馬達型式錯誤 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.069 馬達型式錯誤 |
不允許增量型馬達啟動絕對型功能 | ⊗ | No | 執行 P2-69＝0 後重新送電即可 |
AL.068 絕對型編碼器資料傳輸錯誤 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.068 絕對型資料傳輸錯誤 |
絕對型編碼器 DIO 讀取位置資料時序錯誤 | ⊗ | Yes | 重上電清除 |
台達 A2-L/M/U 伺服 DO 輸出功能 對照表
本篇為 台達 A2 伺服 的 DO 碼 與 功能對照表，是根據官方手冊資料 重新校對 並補充，依 功能分類來 排序，使用者可點選下列 分類群組，或直接捲動畫面來瀏覽：