| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.028 編碼器 高電壓錯誤 或 內部錯誤 |
驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V)，或編碼器訊號錯誤。 | ⊗ | No | 重上電清除 |
台達伺服
台達伺服驅動器
A2 凸輪範例：追剪（３）－精度與調試
A2 凸輪範例：追剪（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：追剪（1）－基本操作” 一文的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 內容與作法：
A2 凸輪範例：追剪（１）－基本操作
A2伺服 – 運動中 重置坐標 的方法
位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的，通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系，讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來！但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值，不能採用 回原點方式，以免打斷當前的命令！本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“，供大家參考：
AL.301／3E1 CANopen 同步失效－台達伺服
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.301／3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式，與上位機 同步機制失效 |
3E1 ⊗ |
301 ⊗ |
301：Yes 3E1：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時－台達伺服
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時 |
CANopen 的 SYNC 同步信號 未在時限內收到 |
3E3 ⊗ |
303 ⊗ |
303：Yes 3E3：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
ASDA-Soft 凸輪建表 － （2）梯形
AL.186 CAN Bus Off 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.185 CAN Bus 硬體異常－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.185 CAN Bus 硬體異常 |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |