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ezASD 記憶體分區大小調整的方法

台達 M-R／A3 伺服內建的 PLC 記憶體，包含許多分區，各區大小可以調整，雙擊 ezASD 軟體 專案面板中 “分區大小調整“（如下圖Ｂ），直接拖曳圖中的指針或於分區欄位輸入數值即可調整各區的大小：

指標（pointer）是 MSM 語法支持的一種定址方式，得以讓程式寫作的彈性更大，功能更完整！但因為牽涉到記憶體位址的觀念，初次接觸的人可能會望而生畏．其實指標並不困難，只要把它想像成 陣列的別名 就好了！例如，有一個名為 A 的陣列，型態是 DINT，我們可以用下列的方式來取用它：

迴圈（Loop）通常用來實作 重複而規律 的程式行為，例如，計算一個陣列所有內容的總和，或是將一個陣列複製到另一個陣列中！MSM 的迴圈語法如下：

MSM 語言支援陣列（Array）的用法，宣告陣列的方式與一般變數（符號）相似，可使用 ezASD 提供的介面，如下圖所示：

四則運算就是加/減/乘/除四種數學運算，指令命名規則如下圖：指令尾碼 (W/L/F) 是根據 Op1 的型態來選擇！

ACC 存出的意思是說：將 ACC 暫存器 的內容存到 op1 表示的資料中，如下圖所示：

ACC 載入的意思是說：將 op1 表示的資料載入 ACC 暫存器 中，如下圖所示：

MSM 是 Motion Assembly 的意思，是一種專為運動控制所設計的組合語言，其特色有：

MSM 目前支援四種資料型態，分別是：

詳細內容如下表：

MSM 是 Delta ASD 專門為運動控制所開發一套語言，指令皆針對ＣＰＵ中的暫存器操作，使其語法精簡，易於學習！其中的ＣＰＵ架構如下圖：