在 運動控制 的場合，選擇適合的 坐標系 是很重要的．不同的機械結構或應用，適合的坐標系也不同．本文針對常見的 直線 與 分度座標，加以說明其特性與適用場合．一般而言，機械根據末端形式可區分為二類：（1）有限行程，（2）無限行程，代表性的例子分別如下：
１，螺桿機構：二端有死點，行程有限，無週期性
２，分度盤機構：沒有死點，行程無限，有週期性
週期性是指，馬達即使只往單方向旋轉，機構也會回到原來的位置，有周而復始的特性．現在的問題是：我們用伺服馬達來推動機構，可以知道馬達的位置（PLS），但真正關心的是機構（末端）的位置，馬達轉到哪裡其實不重要！那麼，該如何得到機構末端的位置呢？
直線坐標 位置計算：
以螺桿機構而言，機械的位置 與 馬達旋轉的脈波數 是 線性關係的：
機械位置 Ｌ（PUU）= 馬達脈波數（PLS）× 單位轉換 ．．．（1）[註 1]
這個 ” 單位轉換” 其實就是 電子齒輪比，Ｌ 表示機械末端的位置（PUU），與 馬達的脈波（PLS）是線性關係，所以 Ｌ 建立的坐標系就稱為 直線座標系，適合用來描述 直線運動機構 的位置！
分度坐標 位置計算：
然而，直線座標 適合 螺桿機構 卻不適合 分度盤，因為分度盤的位置永遠在３６０度的範圍內，不會隨馬達旋轉 無窮的變大．假設馬達轉４圈，分度盤剛好轉１圈，且馬達１圈對應的Ｌ=10000 PUU，若 馬達轉了 4，8，12 圈，則 分度盤分別轉 1，2，3 周，最終 角度 都一樣，但對應的 Ｌ＝40000，80000，120000，… 卻不一樣！所以，用Ｌ來表示分度盤的位置並不適合，因為我們通常只在意最後的角度 而不是分度盤轉了幾週！所以必須定義一個新的坐標系來表示分度盤的位置，就是 分度座標，定義如下：
分度坐標 Ｃ（PUU）＝ MOD（Ｌ／Ｌ0）．．．（2）[註 2]
MOD：取得 除法的餘數．
Ｌ0 ：分度坐標周長（PUU），即 分度一周 對應的Ｌ數量！
同上面的例子：分度盤轉１圈，馬達轉４圈，所以Ｌ0 ＝40000，假設馬達轉了 123 圈，分度盤的角度在哪裡呢？此時 Ｌ＝1230000，很難看得明白，然而（2）式得到的分度坐標 Ｃ＝30000，等於 3/4 周（Ｌ0 ＝40000），就能清楚知道目前在 270° 的位置了！因此 這類 旋轉機構 的位置用 分度座標 來描述要比 線性座標 清楚多了，使用上也更直覺！整理結論如下：
- 機構 有限行程：無週期性，有極限，適用 直線座標
- 機構 無限行程：有週期性，無極限，適用 分度座標
有了 分度坐標，運動控制器 就可以提供 分度定位 的命令，在 分度工作站，刀庫，刀塔，電子凸輪，都有很多的應用機會！
[註 1] 此為不考慮全閉環的情況，否則須將式中 馬達脈波數 更改為 光學尺 或 輔助編碼器 的脈波．
[註 2] 此式是數學上的表示法，實際計算時，因機構是無限行程，位置 L 會發生溢位，處理方法略為複雜！所以 分度坐標 不該由使用者來計算，而是由系統自動計算，才是功能完整的 運動控制器！