M-R 記憶體分區 總表 => MV 分區內容
台達 M-R 伺服內含 PLC 的 MV 分區記憶體，此區以 MV100 為分界：
- MV0~MV99: 伺服標準的 DI/DO 功能控制區與系統保留操作區，此區在 PLC 開發 Motion 相關的功能時會經常用到，例如查看是否速度到達、伺服沒有有發生ALM 等，後續會詳細介紹。
- MV100以上：使用者可任意使用！
這裡介紹 MV 區 MV0~MV99 中伺服標準 DI/DO 節點：
A2 凸輪範例：定長送膜（2）－參數設定
本文 針對 “A2 ：定長送膜（1）－基本操作” 的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。定長送膜 常用於 橫切／製袋／扭結包裝 這類需要頻繁地 啟動/停止 的場合，適合採用 三角形凸輪曲線（動作可參考 => 此影片），由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 參數內容：
A2 凸輪範例：定長送膜（１）－基本操作
ASDA-Soft 凸輪建表 － （3）三角形
凸輪曲線應用－（3）三角形
本文介紹第三種常見的 凸輪曲線型式 – “三角形“！表示當主軸在等速運轉的狀態下，從軸的速度呈現三角形的輪廓，也就是由靜止加速，到達最高速度，就開始 減速停止！沒有等速區（如下圖所示），常見於 不需要與 主軸速度 同步 但必須頻繁地 啟動與停止 的場合，例如：橫切機 與 馬達定子繞線機！
M-R 手機玻璃磨邊視頻
M-R 伺服之 PLC 記憶體分區 總表
台達 M-R 伺服 內建 PLC 的 記憶體 分成許多區，例如 DV，DH，MV，X，Y …，各分區 特性 與 用途 如下表所示：（點擊 分區名稱，可連至 詳細說明 …）
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｙ區
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｘ區
