飛剪（Rotary Cut）有時需要在不停機的狀況下更換凸輪曲線，以改變產品的切長，在之前的文章＂飛剪：動態改變切長＂中，雖然已說明過做法，但切換的曲線是預先造好的，不是隨機造出的，因而方案不夠完整。所以，本篇繼續以台達 A2 伺服為例，針對運轉中的飛剪，可隨時依需求來建造曲線且平滑切換，提供操作範例與影片，供讀者參考。
飛剪 – 即時生成曲線與切換（1）範例展示
Author: Archer
各種風車效率的比較－水平軸/垂直軸
本文介紹各種風車的效率比較，包括常見的垂直軸風車（薩窩紐風車 與 達里厄風車），以及典型的三葉片水平軸風車。其中除 薩窩紐風車屬於阻力型風車，而 達里厄風車與三葉片水平軸風車皆為升力型，各種風車的效率比較圖以及相關影片如下所示，如欲瞭解何謂 薩窩紐風車， 達里厄風車，可參考 => 垂直軸風車(1)－基本原理與分類。
AL.127 PDO 寫入的物件在Servo On 時不允許寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.127 PDO Servo On 時不允許寫入 |
PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.121 PDO 存取時，Index 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.121 PDO Index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
風能與 風車效率的計算方式（含影片）
風車的作用是從風裡擷取能量，風為流動的空氣，具有速度，也就具有動能。當風流經風車葉片，一部分的動能傳遞給風車使之轉動，風車獲得了能量，風則減少能量，因此流過風車後的風速會減慢。本文說明風能與風車功率及效率的計算方法，並提供影片，使之更淺顯易懂。
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（2）彙整總表
本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能，將其 觸發條件，警報編號，減速時間，以及輸出的 DO 列表如下，功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明。
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（1）說明
在自動化應用裡，伺服作為運動功能的執行裝置，除了效能的要求之外，安全保護也至關重要。本文匯整台達伺服所有的 緊急停止/安全保護 機能，說明其使用時機，觸發方式，以及對應的減速時間。
AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定 |
PR 寫參數指令，該參數被鎖定不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.217 PR 寫參數指令 Servo On 不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.217 PR 寫參數指令 Servo On不可寫入 |
PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入 |
PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |