| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.127 PDO Servo On 時不允許寫入 |
PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
ASD 異警處理
台達伺服故障／異警 處理方式
AL.121 PDO 存取時，Index 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.121 PDO Index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定 |
PR 寫參數指令，該參數被鎖定不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.217 PR 寫參數指令 Servo On 不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.217 PR 寫參數指令 Servo On不可寫入 |
PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入 |
PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.213 PR 寫參數指令 資料超出範圍－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.213 PR 寫參數指令 資料超出範圍 |
PR 寫參數指令資料超出該參數允許之範圍 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.209 PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.209 PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍 |
PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.126 指定的物件字典無法映射到PDO－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.126 PDO 無法映射 |
指定的物件字典無法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.207 PR 寫參數指令 參數群組超出範圍－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.207 PR 寫參數指令 參數群組超出範圍 |
PR 寫參數指令 參數群組超出範圍 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.125 PDO 寫入的物件屬性為唯讀，不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.125 PDO 寫入唯讀參數 |
PDO 寫入的對象(參數)是唯讀 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |