下表是 M-R PLC 分區表
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台達伺服
台達伺服驅動器
台達 A2 伺服 快速入門（１）
本篇針對 台達 ASD-A2 伺服 入門學習時的 常見問題與異警 加以彙整，以供讀者參考：
Q1，上電即顯示 AL.13／AL.14／AL.15 如何處置？
A => 為了安全的緣故，伺服的 DI 6/7/8 預設的功能 分別是 反轉極限/正轉極限/緊急停止，且都是 B（常閉）接點，所以在 沒有連接 極限保護時，一上電就會跳出上述的警報．如果 馬達（不是線性馬達）並未連接機構，使用者只是想做測試的話，可以暫時將這些保護功能解除，作法是將 P2-15，P2-16，P2-17 的百位數由0設為1，改成 A（常開）接點；或是直接將這三個參數全設為０，關閉這些保護功能！使用者測試時要格外小心，將 馬達固定牢靠，以策安全！
如何用 DI 觸發 台達A2伺服 走定長
在自動化設備的應用裡，時常需要用一個 DI 去觸發伺服馬達走一段距離，雖然是簡單的應用，但對伺服的初學者還是會感到茫然，本文針對 台達伺服 ASD-A2 PR模式 的設定方法，做逐步的解說：
首先執行 ASDA-Soft 軟體，連線伺服後，開啟 “數位 IO 吋動控制“，畫面如下：
台達 A2 伺服 原點回歸 常見問題
台達 ASD-A2 伺服 內建了 原點回歸 功能，使用起來相當方便，但初學者常會遇到一些問題，本篇將這些問題加以彙整，以供讀者參考：
原點回歸 功能常見問題整理如下：
Q1，原點回歸 不啟動？
A1：請依序檢查：
- 伺服模式 P1-01 必須是 1，即 PR 模式才有原點回歸功能，設定本參數須重上電才生效！
- 必須 SERVO ON（伺服使能）且 沒有任何警報（ALARM）發生！
台達 A2 電子凸輪 常見問題
由於 台達 ASD-A2 伺服 電子凸輪 一直沒有很好的學習管道，技術資料也不充分，導致使用者無所適從！此篇將常見的問題整理出來，以供讀者參考：
Q1，凸輪無法動作？
A1：請依序檢查：
一次搞懂多工排程
台達智能伺服為硬即時多工系統，採4個時槽(Slot)平分1毫秒的概念進行設計
如果你想更清楚多工切換的時序，首先你必須先把握下列多工切換三原則
- Task-Switching Rules
1. 時槽已有指定的工作則執行該工作
下圖是系統內定Slot與Task的對應圖，當時間進入到Slot 0時開始運行Task 0，緊接著當時間進入到Slot 1時則切換至Task 1 運行，依此類推。
10 個須學會台達 M-R 的理由
ASD-M-R 是 台達伺服 部門所開發的一款內含 運動控制器 的三合一伺服驅動器，是 根據 A2 Motion推廣經驗與使用者的反饋，參考世界一流品牌的產品特性，再加入團隊獨特的創意 所開發出來的！雖然市面上 運動控制器 已有不少，但 M-R 仍有許多獨特的優勢，值得推薦給大家：
M-R透過DMCNET擴充A2-F範例
AL.F21與Err Code
指令/API說明
