<=所有警報列表 – 台達伺服 => 更多緊急停止功能說明，緊急停止功能列表
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.013 緊急停止 |
緊急按鈕按下時動作 | ⊗ | NO | DI EMGS 解除自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 緊急停止開關按下 | 確認 DI.EMGS(0x21) 開關位置 | 開啟緊急停止開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
台達伺服
台達伺服驅動器
Modbus 通訊速度提升的方法 – 台達伺服
PLC 的應用場合，有時需要與伺服通訊，最簡單的方法是透過 RS-232/485，採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應，而使應用受限，甚為可惜。本文針對此類應用，以台達A2伺服為例，提供一些加速的方法，可以提升通訊的刷新率，使命令的反應更為迅速，有興趣的讀者可以參考。
AL.503 STO_自我診斷錯誤 – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.503 STO_自我診斷錯誤 |
STO 進行自我診斷時發生錯誤 |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.502 STO B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.502 STO B 無訊號 |
STO_B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.501 STO A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.501 STO A 無訊號 |
STO_A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.500 STO 功能啟動 – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.500 STO 功能啟動 |
安全功能(STO)被啟動 |
⊗ |
|
No |
DI.ARST 或0x6040.Fault Reset |
高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
在伺服應用中，有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號，給 PLC 計數或觸發某事件之用，傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器，再透過使用者程式處理，然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能，可以在指定的距離自動輸出 DO信號，且不停循環，如此可簡化系統設計與降低成本，由於A2伺服 CMP 的響應時間短，因此精度也更高，並附上範例檔供使用者參考。
A2 飛剪：動態改變切長－（1）基本操作
飛剪，又稱為旋切（Rotary Cut）通常用於對連續料的切割，裁切長度一般為固定，但也有動態改變切長的應用，例如 木材/紙板/鐵片 的裁切，必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長，並要求變換切長時，切刀速度必須平滑銜接，不可產生震動！本文以台達A2 伺服為例，實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換，並附上範例檔供使用者參考。
A2 凸輪範例：同步追蹤（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：同步追蹤（1）－基本操作” 一文的內容，補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須加以修改才能吻合現況，包括 同步速度匹配，追蹤距離，偏移量，拉回速度 … 等等，本文將逐一加以說明．
A2 凸輪範例：同步追蹤（１）－基本操作
同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用，其動作與 “追剪” 類似，都是要求從軸（伺服）的位置在工作時與主軸同步，差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割，而 “同步追蹤” 則用於隨機料（也就是物品出現的時機不固定），因此啟動信號是根據感測器，觸發後只追蹤一次，設定的距離到達便自動回到起始位置，等下次觸發信號收到才會再次追蹤，常應用於流水線，例如 同步噴漆，瓶罐注料，物品夾取等應用．凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器，從軸為 伺服控制的滑台，本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔，包括 梯形 凸輪曲線，參數檔（含 PR 程序），讀者可依照本文的說明，迅速將範例執行起來，藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法！