使用 电子凸轮 时，主／从轴之间完全靠电子信号连结，没有实体机械．伺服一旦发生警报，主从轴的相对关係（相位）就会错乱！当故障排除后想要继续运行，必须先将相位恢復，才能正常工作！虽然伺服重新回原点可以让相位恢復，但许多应用并不允许这样的动作，例如 枕式包装机：若回原点，机器中所有的产品都会成为废料！本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后，相位回復的流程（影片）－ 使用 巨集Ｄ 功能，不必执行 回原点！
电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频
Author: Archer
M-R 范例：凸轮警报后 不必回原点
本篇提供 “电子凸轮警报后，不必回原点－影片” 中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本篇说明，一步步的将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以达到凸轮故障后不回原点，迅速恢復相位，立即接续工作的目的！
A2 伺服：凸轮警报后 不必回原点
M-R 范例：分度定位 & 定点停车
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！
凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步
本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法，从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的，收到的新命令将在下一周期生效，如此可使 主／从轴 的相位关係 永远保持固定，请参考展示影片：
凸轮曲线 动态变更 － (1) 范例影片
台达伺服 ASD-A2 产品专页
参考资料：参数表，DO 功能列表，监视变数，异常处理，ASDA 软件下载
台达 ASD-A2 功能说明
♦ＰＲ模式：
| 点对点运动： | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
| 分度/直线座标： | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
| 常见问题： | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
| 应用案例： | DI 触发走定长 |
♦特殊功能：
| ： | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
| 凸轮衔接 PR： | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮：
| 凸轮架构： | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
| 凸轮 同步轴： | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
| 凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常见问题： | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
| 凸轮 造表： | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
| 飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
| 动态变更曲线： | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | （3）精度调试 | |
| 警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
| 包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
| 定长送膜 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | ||
| 虚拟主轴 => | （1）PR 设定 |
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台达 A2 伺服 参数列表
什麽是 智能伺服？
