| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.011 位置檢出器異常 |
位置檢出器 產生脈波訊號異常 | ⊗ | No | 重上電清除 |
台達伺服
台達伺服驅動器
AL.026 編碼器可靠度錯誤 – 台達伺服警報
AL.027 編碼器 重置錯誤 – 台達伺服警報
AL.289 位置計數器 溢位 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.289 位置計數器溢位 |
位置計數器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
AL.062 絕對型編碼器圈數溢位 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.062 絕對編碼器 圈數溢位 |
絕對型位置圈數超出最大範圍： -32768 ~ +32767 |
⊗ | Yes | 重上電清除 |
AL.061 絕對編碼器低電壓警報 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.061 絕對編碼器 低電壓錯誤 |
絕對型編碼器 的電池電壓 低於規範值 | ⊗ | Yes | 更換新電池後AL061 自動消失 |
AL.060 絕對型編碼器位置遺失 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.060 絕對位置遺失 |
絕對型編碼器因為電池低電壓、或供電中斷而遺失內部所記錄的圈數 | ⊗ | Yes | 重上電清除 |
M-R 範例：分度定位 & 定點停車
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本文說明，將專案執行起來，藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法！
電子凸輪警報後，不必回原點－影片
PR 命令 與 坐標系的關係
台達 A2 伺服的 PR 模式 支援多種 定位命令，例如：絕對/相對/增量/分度/CAP．．．，其中部分命令執行時會有限制條件，如未遵守可能產生警報！各命令 可執行的時機 整理如下：