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台達 A2 伺服的 PR 模式 提供了 點對點 運動命令，不需要上位控制器（PLC）發送脈波，伺服就能根據使用者指定的位置／速度／加減速來進行定位，相當方便！可以透過 ASDA-Soft 軟體來設定 命令參數 與 位置 DATA（可參考 PR 定位設定）！然而，定位的 終點型式 有許多種（如下圖），分別代表什麼意思呢？

A2 凸輪對位：如何避免反轉？

Archer A2 功能說明 2016-11-292016-11-29凸輪對位, 台達伺服, 電子凸輪 0 Comment

在使用台達 A2 伺服 的 凸輪對位 時，有時會發生馬達反轉，往往會很困擾！因為許多應用不允許反轉，例如包裝機的送膜軸，一旦反轉就會使包裝膜發生皺褶甚至破裂，這是無法接受的！

凸輪對位發生反轉的原因？

使用凸輪時，明明主軸與凸輪曲線都沒有改變方向，為何從軸會突然反轉呢？原因在於使用凸輪對位時，每次對位的誤差都會用一個增量的 PR 命令來修正，如果當次的誤差很大，這個 PR 的移動量就會很大，而最終馬達的命令是 凸輪命令 疊加 PR命令，如下圖所示：
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台達 A2 伺服快速入門（１）

Archer A2 功能說明 2016-11-102021-03-04Delta ASD-A2, 台達伺服, 異警處理 3 Comments

本篇針對 台達 ASD-A2 伺服 入門學習時的常見問題與異警加以彙整，以供讀者參考：

Q1，上電即顯示 AL.13／AL.14／AL.15 如何處置？

A => 為了安全的緣故，伺服的 DI 6/7/8 預設的功能分別是反轉極限/正轉極限/緊急停止，且都是 B（常閉）接點，所以在沒有連接極限保護時，一上電就會跳出上述的警報．如果馬達（不是線性馬達）並未連接機構，使用者只是想做測試的話，可以暫時將這些保護功能解除，作法是將 P2-15，P2-16，P2-17 的百位數由0設為1，改成 A（常開）接點；或是直接將這三個參數全設為０，關閉這些保護功能！使用者測試時要格外小心，將馬達固定牢靠，以策安全！

如何用 DI 觸發台達A2伺服走定長

Archer A2 功能說明 2016-11-042019-02-18Delta ASD-A2, PR模式, 事件觸發, 台達伺服 0 Comment

在自動化設備的應用裡，時常需要用一個 DI 去觸發伺服馬達走一段距離，雖然是簡單的應用，但對伺服的初學者還是會感到茫然，本文針對 台達伺服 ASD-A2 PR模式 的設定方法，做逐步的解說：

首先執行 ASDA-Soft 軟體，連線伺服後，開啟 “數位 IO 吋動控制“，畫面如下：

台達 A2 伺服原點回歸常見問題

Archer A2 功能說明 2016-10-312019-02-20Delta ASD-A2, 原點回歸, 台達伺服 0 Comment

台達 ASD-A2 伺服 內建了 原點回歸 功能，使用起來相當方便，但初學者常會遇到一些問題，本篇將這些問題加以彙整，以供讀者參考：

原點回歸功能常見問題整理如下：

Q1，原點回歸不啟動？

A1：請依序檢查：

伺服模式 P1-01 必須是 1，即 PR 模式才有原點回歸功能，設定本參數須重上電才生效！
必須 SERVO ON（伺服使能）且沒有任何警報（ALARM）發生！

台達 A2 電子凸輪常見問題

Archer A2 功能說明 2016-10-302018-08-19Delta ASD-A2, 台達伺服, 電子凸輪 1 Comment

由於 台達 ASD-A2 伺服電子凸輪 一直沒有很好的學習管道，技術資料也不充分，導致使用者無所適從！此篇將常見的問題整理出來，以供讀者參考：

Q1，凸輪無法動作？

A1：請依序檢查：

凸輪對位 發生反轉的原因？

原點回歸 功能常見問題整理如下：

Q1，凸輪無法動作？

凸輪對位發生反轉的原因？

原點回歸功能常見問題整理如下：