台達伺服的 緊急停止與保護功能-(2)彙整總表

本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能,將其 觸發條件,警報編號,減速時間,以及輸出的 DO 列表如下,功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明

 
名稱 觸發條件 警報/Servo ON? 減速時間 DO 輸出

緊急停止

EMGS

DI.EMGS

(0x21)

AL.013/Servo Off

動態煞車

P1-32.Y

WARN

(0x11)

 

緊急停止

PFQS

 

DI.PFQS

(0x47)

減速時:AL.35F/Servo On

停止時:AL.3CF/Servo Off

故障清除:

DI.PFQS Off 且 DI.ARST On

 

P5-03.C

 

WARN

(0x11)

STO

安全扭矩關閉

CN10

接點斷路

 

AL.500 ~ AL.503

 

free run

ALM

(0x07)

PR

命令停止

DI.STOP

(0x46)

<正常命令/無警報> P5-03.D

PL

正轉極限

DI.PL

(0x23)

AL.015:Servo On P5-03.X

WARN

(0x11)

NL

反轉極限

DI.NL

(0x22)

AL.014:Servo On P5-03.Y

WARN

(0x11)

SPL軟體

正轉極限

回授位置

> P5-08

AL.283:Servo On P5-03.Z

WARN

(0x11)

SNL軟體

反轉極限

回授位置

< P5-09

AL.285:Servo On P5-03.W

WARN

(0x11)

CTO

通訊逾時

通訊間隔

> P3-04

AL.020:Servo On

僅限 RS-232/485 (Modbus )

P5-03.B

WARN

(0x11)

Ref. 所有警報列表-台達伺服伺服所有 DO 輸出功能列表所有參數列表


 

 


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