EzASD-DMCNET主從站配置

DMCNET簡介

DMCNET為一用於Master與Slave之間互相通訊的網路系統。

DMCNET的腳色有主站(Master)與從站(Slave)區別,以M-R主站為例,從站站號(Node)為1~9站,DMCNET必須有主站與1號從站。

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DMCNET-支援模組

目前DMCNET支援的模組計有:

ASDA_A2-F

ASDA_M-R

ASDA_A3-F

ASDA_B2-F

ASDA_A2R-F

ASDA_M-F

ASDA_S-F

HMC-RIO3232RT5

ASD-DMC-RM32MN

ASD-DMC-RM32NT

ASD-DMC-RM32PT

ASD-DMC-RM64MN

ASD-DMC-RM64NT

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DMCNET從站之Modbus站號(P3-00)限制

使用M-R當主站時,連接的伺服驅動器從站,除了M-R /M-RS從站外,Modbus站號(P3-00)範圍是1~9,否則DMCNET無法通訊。

若是M-RS當主站,則除了M-R /M-RS從站外,Modbus站號(P3-00)範圍是1~12,否則DMCNET無法通訊。

專案內主從站規劃

從專案樹的[DMCNET主從站配置]Node,可打開底下的環境配置視窗。

此視窗會列舉專案內支援DMCNET的機器,可針對這些機器,在專案內儲存對應的DMCNET站號,並可通訊取得機器內儲存的DMCNET站號(M-R儲存在P3-32,A3-F儲存在P3-00)。

透過此設定,將來可檢查專案內的機器是否連線到對應的主從站,避免連接到錯誤的COM PORT。

此外,此視窗可專案儲存從站的配置,並可讀取主站機器實際的從站配置(主站分別使用參數P3-33~P3-44等12個低位元組儲存12個從站代碼)。

 

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最終,專案所儲存的站號必須與通訊讀取的站號一致(否則有可能是接錯線,連到別的機器)。

各區塊功能如下:

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如下,專案機器的類型與站號,必須與從站配置一致。

站號與從站配置資訊,都將隨著專案儲存。

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可從專案指定的主站(Master)通訊設定底下功能。

1. 從主站讀取配置:
通訊檢查確認該機器是主站後,會取得並顯示從站的模組配置設定(儲存在主站的P3-33~P3-44低位元組)

2. 專案<=:
會從主站通訊取得從站模組配置後,將設定複製到[專案-從站配置]

3. =>主站:
會將[專案-從站配置]的規劃,通訊設定到主站(P3-33~P3-44低位元組)

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掃描列舉裝置

連線時,軟體會在專案樹自動顯示主從站站號(M-R儲存在P3-32,A3-F儲存在P3-00)

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若是主站,則在連線Run的狀態下,右鍵點擊「DMCNET」節點 → 啟動DMCNET

可顯示主站根據儲存的設定(P3-33~P3-44低位元組),所掃描的實際當下從站環境。

(掃描不到的裝置,會顯示”Offline”狀態;新的裝置會顯示”New”狀態。)

掃描結果若裝置跟儲存的設定不匹配時,會ALF20。

掃描是主站自行掃描,並將結果儲存在P3-33~P3-44的高位元組,供軟體讀取顯示。

 

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此外,利用[重新儲存DMCNET環境]選單功能,會將當下主站所掃描的結果,儲存成新的DMCNEET從站配置環境(P3-33~P3-44低位元組)

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以上圖為例,因為實際掃描不到從站,若此時[重新儲存DMCNET環境],主站將在P3-33~P3-44低位元組記載所有的從站並沒有配置裝置。

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DMCNET-相關參數

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台達 A3 伺服 產品專頁

 參考資料:A3 教學文件手冊/型錄下載ASDA V6 軟體下載官網連結


  A3 二次開發平台 

♦ 二次平台教學文件 韌體燒錄檔/工具下載ST 編程語言

台達 A3 伺服 支援二次開發平台,使用者可以 撰寫程式 來實現客製化的應用,開發環境為 ezASD 軟件.本專頁提供相關資訊供使用者參考,內容建構中,使用者可先於上方連結下載 “教育訓練文件” 觀看...

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  1. 輸入 轉盤一周的 工位(或刀具)數目 C
  2. 輸入 一個工位 的行程值 P,單位 PUU(使用者單位,或命令脈波數)
  3. 自動算出 一周總行程 C×P,即台達伺服的參數 P2-52
  4. 輸入 機械的 減速比(無減速時為 1:1)
  5. 輸入 編碼器一圈(PLS)數,即電子齒輪比 1:1 時,要收到多少(PUU)伺服才會走一圈!
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  7. 輸入 每一工位的 定位時間 T 來檢視 模擬結果 是否滿足?

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