飛剪應用時，只要裁切長度改變，飛剪曲線就必須重新建造，不像其他凸輪曲線（例如直線，梯形，…）只要更改參數即可！因此，使用ＰＣ軟體建造飛剪曲線的意義不大，因為需要時常更改．台達 A2/M-R 伺服內建 飛剪曲線造表功能－ 巨集 #7，只要切長改變，便可立即造出新的曲線！本文說明使用 巨集 #7 的 準備工作與注意事項，供使用者參考 …
巨集 #7 飛剪造表（1）準備工作
M-R 理料線案例
最近一期的台達機電電子報（124期）有篇 M-R 理料的案例，詳情見 台達交流伺服驅動系統打造卓越理料線解決方案，實現高精高速食品包裝排列工序，
機械傳動精度 的 檢測方法 － 影片
機械設計中，通常會藉由傳動元件（例如齒輪，皮帶，鏈條，螺桿… 等等），將動力傳遞到機械末端來工作。然而，由於傳動機構的撓性，背隙 … 等因素，會對機械的精度有不良的影響！本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法，不需要昂貴的儀器就可以做到 …
EzASD 資料存放路徑
目的:為了保有使用者的應用函式庫\參數自訂群組\示波器快速設定選單..等資料，不會因為更新軟體而不見或覆蓋掉，所以讓使用者可自行決定資料的存放路徑。
別這樣開發多工
水能載舟亦能覆舟
「多工」是運動控制的一項利器，但如果使用不當是可能替程序埋下一顆未爆彈
再者，多工所衍生的錯誤往往不好偵錯也不易重現，因此如何提升程序穩健性? 以正確的多工觀念來開發是大家必精進的課題
本文以ServoMotion的多工機制為基礎，演示一些容易衍生錯誤的多工手法，盼讀者能以之為借鏡，避免重蹈覆測。
飛剪曲線 – 等待區的影響 與 設定技巧
在建造飛剪曲線時，除了設定 同步區 與 切長比（含速度補償）之外，還有一個自由度 稱為 “等待區“．本文說明 等待區角度 對飛剪曲線的影響，以及調整技巧！當使用台達伺服 巨集 #7 建造飛剪曲線，有時會發生錯誤，常見的原因便是 等待區沒有設定妥善，本文將說明設定的要領！
A2 凸輪銜接 PR（CAP+Data）的問題與修正法
AL.025 編碼器 內部錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.025 編碼器 內部錯誤 |
編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.024 編碼器 初始磁場錯誤 |
編碼器磁場位置 UVW 錯誤 | ⊗ | No | 重上電清除 |
飛剪曲線 – 切長比 的影響 與 設定法
飛剪 應用時，產品切長 可以任意指定，只要切長改變，凸輪曲線 就必須重新建造，而 切長比（產品切長 與 單位切刀長 的比值），是 建造飛剪曲線的 重要依據！當使用台達 A2 或 M-R 伺服的 巨集#7 建造飛剪曲線 時，可根據本文公式來計算 切長比（P5-96），正確的設定 才能讓裁切時 切刀與產品的速度 同步，否則可能發生卡料，甚至損壞設備，不可不慎！．．．常見的 飛剪 應用有：枕式包裝機的 切刀軸（架構如圖，動作視頻可以參考 => 优酷，Youtube）