台達 A2伺服 的電子凸輪提供 “虛擬主軸” 功能（不是指 時間軸 與 電壓軸），而是額外由 P2-77 控制的主軸脈波．由 => 凸輪系統架構圖 最左側可以看到 P2-77 虛擬脈波 會與 P5-88.Y 真實主軸脈波 疊加在一起，然後才進行凸輪命令的計算．本篇說明如何利用 虛擬主軸 來做 凸輪相位調整，並提供完整的 PR 程序設定方法，不論在實體主軸有無運轉的情況下都適用！
A2 凸輪範例： 虛擬主軸（1）PR 設定
ASD-A2
台達 ASD-A2 智能伺服
A2 凸輪範例：定長送膜（2）－參數設定
本文 針對 “A2 ：定長送膜（1）－基本操作” 的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。定長送膜 常用於 橫切／製袋／扭結包裝 這類需要頻繁地 啟動/停止 的場合，適合採用 三角形凸輪曲線（動作可參考 => 此影片），由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 參數內容：
A2 凸輪範例：定長送膜（１）－基本操作
ASDA-Soft 凸輪建表 － （3）三角形
A2 凸輪範例：追剪（３）－精度與調試
A2 凸輪範例：追剪（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：追剪（1）－基本操作” 一文的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 內容與作法：
A2 凸輪範例：追剪（１）－基本操作
A2伺服 – 運動中 重置坐標 的方法
位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的，通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系，讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來！但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值，不能採用 回原點方式，以免打斷當前的命令！本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“，供大家參考：
飛剪 － 夾料反轉（影片）
飛剪 常用於連續料的切割，因為產品在切割時不停止，所以生產效率高．由於通常使用 旋轉刀，也被稱為 旋切（Rotary Cut）．隨著伺服控制技術的精進，飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪，除了機構簡化以外，許多以往無法做到的功能，如今也能夠實現！例如 “夾料反轉“（或稱 防誤切）就是一個典型的例子，本篇提供示範影片以及功能概述：
A2 巨集 #Ｆ的應用－防止誤切 與 追剪
在凸輪的應用中，往往不是嚙合後，凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了！難免有些特殊狀況須處理，例如：包裝機的 “飛剪” 如何避免誤切產品，或是偵測到夾料馬上反轉，”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等．這些狀況處理後，必須能馬上正常運轉，整個過程主軸通常是不停的！本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢！