想要用本站的文章編輯器寫出下面的效果嗎?
這是一件有趣的事
需要大家共同努力
作法如下:
監視變數 是指伺服運行的各項即時數據,有時也會稱為系統變數。例如馬達即時速度、位置誤差、馬達電流…等。
相較於其他系統讀取系統變數需要透過通訊刷入,Smart Servo 因為驅動與控制都是同一個CPU處理, Read more
伺服馬達的 追隨誤差 意指 收到的命令與實際位置的差,即:
追隨誤差 = 命令位置 - 實際位置
一般而言,在增益調整良好的狀況下,追隨誤差的特性為:
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