飛剪(Rotary Cut)有時需要在不停機的狀況下更換凸輪曲線,以改變產品的切長,在之前的文章"飛剪:動態改變切長"中,雖然已說明過做法,但切換的曲線是預先造好的,不是隨機造出的,因而方案不夠完整。所以,本篇繼續以台達 A2 伺服為例,針對運轉中的飛剪,可隨時依需求來建造曲線且平滑切換,提供操作範例與影片,供讀者參考。
Author: Archer
各種風車效率的比較-水平軸/垂直軸
本文介紹各種風車的效率比較,包括常見的垂直軸風車(薩窩紐風車 與 達里厄風車),以及典型的三葉片水平軸風車。其中除 薩窩紐風車屬於阻力型風車,而 達里厄風車與三葉片水平軸風車皆為升力型,各種風車的效率比較圖以及相關影片如下所示,如欲瞭解何謂 薩窩紐風車, 達里厄風車,可參考 => 垂直軸風車(1)-基本原理與分類。
AL.127 PDO 寫入的物件在Servo On 時不允許寫入-台達伺服
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.127 PDO Servo On 時不允許寫入 |
PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.121 PDO 存取時,Index 錯誤-台達伺服
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.121 PDO Index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
風能與 風車效率的計算方式(含影片)
風車的作用是從風裡擷取能量,風為流動的空氣,具有速度,也就具有動能。當風流經風車葉片,一部分的動能傳遞給風車使之轉動,風車獲得了能量,風則減少能量,因此流過風車後的風速會減慢。本文說明風能與風車功率及效率的計算方法,並提供影片,使之更淺顯易懂。
台達伺服的 緊急停止與保護功能-(2)彙整總表
本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能,將其 觸發條件,警報編號,減速時間,以及輸出的 DO 列表如下,功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明。
台達伺服的 緊急停止與保護功能-(1)說明
在自動化應用裡,伺服作為運動功能的執行裝置,除了效能的要求之外,安全保護也至關重要。本文匯整台達伺服所有的 緊急停止/安全保護 機能,說明其使用時機,觸發方式,以及對應的減速時間。
AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定-台達伺服
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定 |
PR 寫參數指令,該參數被鎖定不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.217 PR 寫參數指令 Servo On 不可寫入-台達伺服
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.217 PR 寫參數指令 Servo On不可寫入 |
PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入-台達伺服
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入 |
PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |