| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.213 PR 寫參數指令 資料超出範圍 |
PR 寫參數指令資料超出該參數允許之範圍 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
Author: Archer
AL.209 PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.209 PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍 |
PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.126 指定的物件字典無法映射到PDO－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.126 PDO 無法映射 |
指定的物件字典無法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.207 PR 寫參數指令 參數群組超出範圍－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.207 PR 寫參數指令 參數群組超出範圍 |
PR 寫參數指令 參數群組超出範圍 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.125 PDO 寫入的物件屬性為唯讀，不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.125 PDO 寫入唯讀參數 |
PDO 寫入的對象(參數)是唯讀 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.124 PDO 存取物件的資料超出範圍－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.124 PDO 資料超出範圍 |
PDO 寫入的資料超出指定物件(參數)的範圍 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典sub-Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.123 PDO 存取物件的資料寬度錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.123 資料寬度錯誤 |
PDO 存取物件的資料寬度不符 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.015 正向極限異常 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.015 正向極限異常 |
正向極限開關被按下時動作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脫離正向極限後自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 正向極限開關按下 | 確認 DI.PL(0x23) 開關位置 | 開啟正向極限開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
AL.014 反向極限異常 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.014 反向極限異常 |
反向極限開關被按下時動作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脫離反向極限後自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 反向極限開關按下 | 確認 DI.NL(0x22)開關位置 | 開啟反向極限開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）