台達 M-R 伺服 內建 PLC 的 記憶體 分成許多區,例如 DV,DH,MV,X,Y …,各分區 特性 與 用途 如下表所示:(點擊 分區名稱,可連至 詳細說明 …)
ASD-M-R
台達 ASD-M-R 智能伺服
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 -Y區
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 -X區
台達伺服 ASD-M-R 產品專頁
ASD-M-R 最新更新: |
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韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南(載點2) | |
工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 |
產品介紹:系統架構,產品特色,官網連結
參考資料:參數表,監視變數,記憶體分區,ST編成語言(coming soon)
案例分享:M-R 高速繞線機
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分度定位 & 定點停車
M-R 範例:巨集#F,夾料反轉
本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案,使用者可以依照本篇的說明,將專案執行起來,藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移,防止誤切(或 夾料反轉) 的使用方法!本範例 操作影片 請參考 => YouTube,优酷
飛剪 - 夾料反轉(影片)
飛剪 常用於連續料的切割,因為產品在切割時不停止,所以生產效率高.由於通常使用 旋轉刀,也被稱為 旋切(Rotary Cut).隨著伺服控制技術的精進,飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪,除了機構簡化以外,許多以往無法做到的功能,如今也能夠實現!例如 “夾料反轉“(或稱 防誤切)就是一個典型的例子,本篇提供示範影片以及功能概述:
M-R 範例:分度定位 & 定點停車
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案,使用者可以依照本文說明,將專案執行起來,藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法!
M-R 範例:凸輪警報後 不必回原點
本篇提供 “電子凸輪警報後,不必回原點-影片” 中實際使用的台達 M-R 專案,使用者可以依照本篇說明,一步步的將專案執行起來,藉以熟悉 巨集#D 的使用方法,以達到凸輪故障後不回原點,迅速恢復相位,立即接續工作的目的!