定長送膜(或送紙)常用於 橫切機/糖果扭結包裝機,是 電子凸輪 的典型應用,工藝簡而言之 就是:主軸在某一角度範圍時(切刀張開)送膜走一段長度,其餘角度範圍時(切刀閉合)送膜停止,由於伺服會頻繁的 啟動與停止,適合採用 三角形凸輪曲線,有 標記對位 的需求.本文提供台達 A2-M 伺服的 “定長送膜” 範例檔案,包括 凸輪表 與 參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解此應用的工作原理與使用方法!動作效果 可參考 => 定長送膜 影片,系統架構圖如下:
台達伺服驅動器
台達 M-R 伺服 內建 PLC 的 記憶體 分成許多區,例如 DV,DH,MV,X,Y …,各分區 特性 與 用途 如下表所示:(點擊 分區名稱,可連至 詳細說明 …)
ASD-M-R 最新更新: |
|||
---|---|---|---|
韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南(載點2) | |
工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 |
異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.028 編碼器 高電壓錯誤 或 內部錯誤 |
驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V),或編碼器訊號錯誤。 | ⊗ | No | 重上電清除 |