A2 凸輪範例:定長送膜(1)-基本操作

A2定長送膜範例圖示

定長送膜(或送紙)常用於 橫切機/糖果扭結包裝機,是 電子凸輪 的典型應用,工藝簡而言之 就是:主軸在某一角度範圍時(切刀張開)送膜走一段長度,其餘角度範圍時(切刀閉合)送膜停止,由於伺服會頻繁的 啟動與停止,適合採用 三角形凸輪曲線,有 標記對位 的需求.本文提供台達 A2-M 伺服的 “定長送膜” 範例檔案,包括 凸輪表 與 參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解此應用的工作原理與使用方法!動作效果 可參考 => 定長送膜 影片,系統架構圖如下:

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ASDA-Soft 凸輪建表 - (3)三角形

ASDA-Soft 三角形 凸輪造表 圖示

三角形 的凸輪曲線,常用於 橫切機馬達定子繞線 這類頻繁地 啟動與停止的應用(詳見 此篇),本文說明如何以 ASDA-Soft 軟體建造 “三角形 凸輪表” ,包含 曲線調整方法 與 設定要領,對 ASD-A2 與 ASD-M-R 系列伺服都適用!(ASDA-Soft V5 軟件下載請點 這裡
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台達伺服 ASD-M-R 產品專頁

ASD-M-R 最新更新:

韌體 韌體下載與更新紀錄
軟體 EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) ezASD 軟體專頁
開發手冊 ServoMotion V1.0 (台達官網)

ServoMotion V1.1 載點2

 M-R MSM 程式設計指南載點2
工具 方案複製工具   方案複製說明
韌體燒錄工具

(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234)

P2-08 特殊功能

 

產品介紹:系統架構產品特色官網連結

參考資料:參數表監視變數記憶體分區ST編成語言(coming soon)

案例分享:M-R 高速繞線機

開發相關:多台 M-R 透過 DMCNet 通訊

                    M-R 使用 PID 做兩顆馬達追隨應用範例

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                    設定ECAM/CAP/CMP 來源可以跨軸 P1-19.U

                    M-R 手輪開發範例

                    M-R 控制模式簡介

                    一個高速抓取啟動多軸凸輪

                    分度定位 & 定點停車

M-R 範例:凸輪警報後 不必回原點

 

 

 


 

ezASD 記憶體分區大小調整 的方法

PLC 記憶體分區調整小圖示

台達 M-R/A3 伺服 內建的 PLC 記憶體,包含許多分區,各區 大小可以調整,雙擊 ezASD 軟體 專案面板 中 “分區大小調整“(如下圖 ),直接拖曳 圖中的指針 或於 分區欄位 輸入數值 即可調整各區的大小:

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