使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作 的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：
ASD-A2
台达 ASD-A2 智能伺服
电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频
A2 伺服：凸轮警报后 不必回原点
凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步
本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法，从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的，收到的新命令将在下一周期生效，如此可使 主／从轴 的相位关係 永远保持固定，请参考展示影片：
凸轮曲线 动态变更 － (1) 范例影片
台达伺服 ASD-A2 产品专页
参考资料：参数表，DO 功能列表，监视变数，异常处理，ASDA 软件下载
台达 ASD-A2 功能说明
♦ＰＲ模式：
| 点对点运动： | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
| 分度/直线座标： | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
| 常见问题： | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
| 应用案例： | DI 触发走定长 |
♦特殊功能：
| ： | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
| 凸轮衔接 PR： | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮：
| 凸轮架构： | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
| 凸轮 同步轴： | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
| 凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常见问题： | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
| 凸轮 造表： | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
| 飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
| 动态变更曲线： | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | （3）精度调试 | |
| 警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
| 包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
| 定长送膜 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | ||
| 虚拟主轴 => | （1）PR 设定 |
台达 A2 伺服 参数列表
A2 巨集 #Ｆ的应用－防止误切 与 追剪
在凸轮的应用中，往往不是啮合后，凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了！难免有些特殊状况须处理，例如：包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品，或是侦测到夹料马上反转，”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等．这些状况处理后，必须能马上正常运转，整个过程主轴通常是不停的！本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势！
巨集 #7 飞剪造表（1）准备工作
飞剪应用时，只要裁切长度改变，飞剪曲线就必须重新建造，不像其他凸轮曲线（例如直线，梯形，…）只要更改参数即可！因此，使用ＰＣ软体建造飞剪曲线的意义不大，因为需要时常更改．台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能－ 巨集 #7，只要切长改变，便可立即造出新的曲线！本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项，供使用者参考 …
巨集 #7 飞剪造表（2）公式彙整 与 范例
本文彙整了 台达 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飞剪曲线所需 之公式（如 切长比，同步区 …），使用者只要根据 机械尺寸，裁切长度 等参数，套用本文的公式，便可快速得到 巨集#7 的输入参数，可避免发生错误，一次就将曲线建造成功！本文亦提供 计算范例，让使用者更清楚公式的套用方法．使用本文方法前，请先参考 巨集 #7 飞剪造表（1）准备工作 将重要的参数 设定完成 … Read more