台达伺服

A2 伺服：凸轮警报后不必回原点

Archer A2 功能说明 2018-08-03Delta ASD-A2, 异警处理, 电子凸轮 0 Comment

本篇提供一个 台达 A2 伺服 的巨集 #D 范例档，以便学习 “电子凸轮 发生警报时，不必回原点，也能迅速恢復正确相位” 的功能，建议使用者先参考 => 展示影片．才容易理解本篇描述的内容！范例操作步骤如下：

M-R 范例：分度定位 & 定点停车

Archer M-R 案例分享 2018-08-03Delta ASD-M-R, 分度坐标与定位, 台达伺服 0 Comment

本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！

凸轮曲线动态变更 – (2) 相位同步

Archer A2 功能说明 2018-07-23动态变更凸轮曲, 电子凸轮 0 Comment

本文描述 A2 伺服动态改变 “凸轮行程” 的做法，从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的，收到的新命令将在下一周期生效，如此可使主／从轴的相位关係永远保持固定，请参考展示影片：

凸轮曲线动态变更－ (1) 范例影片

Archer A2 功能说明 2018-07-232018-10-16Delta ASD-A2, 动态变更凸轮曲, 电子凸轮 0 Comment

本篇提供台达 A2 伺服电子凸轮动态变更曲线的范例，包含专案档与影片，所谓 “动态变更” 是指变换的过程中，凸轮并未关闭，而是一直保持开启的状态（即 P5-88.X0=1），所以不会遗漏主轴脉波，可避免累积误差．此范例一共变更了五次凸轮曲线，变化的内容有：凸轮表格（P5-81），主轴脉波（P5-84，P5-89），从轴行程（P5-19），前置暂停区（P5-92）… 等，影片连结如下 …

台达伺服 ASD-A2 产品专页

Archer ASD-A2 2018-07-092021-08-02Delta ASD-A2, 凸轮对位, 台达伺服, 同步轴, 电子凸轮 0 Comment

参考资料：参数表，DO 功能列表，监视变数，异常处理，ASDA 软件下载

　　　台达 ASD-A2 功能说明　　　

♦ＰＲ模式：

点对点运动：	绝对/增量/CAP	中途改变速度/位置	命令暂停 & 恢復	命令触发方式
分度/直线座标：	特性比较	PR 与座标关係
常见问题：	A2 快速入门	回原点常见问题	下载参数一次 OK	避免参数互锁
应用案例：	DI 触发走定长

♦特殊功能：

：	追随误差补偿		凸轮对位防止反转	DI 架构通讯控制
凸轮衔接 PR：	凸轮接 PR 方法	接 PR:CAP+Data 修正	凸轮接 PR 维持等速

♦电子凸轮：

凸轮架构：	参数生效时机		凸轮角度 DO 输出
凸轮同步轴：	同步轴概念	使用方法	展示影片	效果验证
凸轮对位 -概述	系统架构	PR 设定	示波器观察１	P5-19 修正法
各式巨集：	巨集＃７	巨集＃８		巨集＃１０
	巨集＃Ｃ	巨集＃Ｄ	巨集＃Ｅ	巨集＃Ｆ
常见问题：	凸轮不动作的原因	凸轮常见问题	主轴脉波干扰
凸轮造表：	凸轮造表 – 直线	凸轮造表 – 梯形	凸轮造表 – 三角形
飞剪造表 =>	巨集#7 准备工作	公式与范例
动态变更曲线：	(1) 范例与影片	(2) 相位同步	飞剪动态改切长	飞剪即时生成曲线

♦凸轮应用例：

追剪 =>	（1）基本操作	（2）参数设定	（3）精度调试
警报后不回原点 =>	影片 & 说明	A2 范例档
包装机 =>	防止空包	防止误切
定长送膜 =>	（1）基本操作	（2）参数设定
虚拟主轴 =>	（1）PR 设定