台達 M-R 伺服 內建 PLC 的 記憶體 分成許多區，例如 DV，DH，MV，X，Y …，各分區 特性 與 用途 如下表所示：（點擊 分區名稱，可連至 詳細說明 …）
M-R 伺服之 PLC 記憶體分區 總表
ASD-M-R
台達 ASD-M-R 智能伺服
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｙ區
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｘ區
台達伺服 ASD-M-R 產品專頁
ASD-M-R 最新更新： |
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| 韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
| 軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
| 開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南（載點2） | |
| 工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
| 韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 | ||
產品介紹：系統架構，產品特色，官網連結
參考資料：參數表，監視變數，記憶體分區，ST編成語言(coming soon)
案例分享：M-R 高速繞線機
開發相關：多台 M-R 透過 DMCNet 通訊
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如何模擬量輸出
設定ECAM/CAP/CMP 來源可以跨軸 P1-19.U
M-R 手輪開發範例
M-R 控制模式簡介
一個高速抓取啟動多軸凸輪
分度定位 & 定點停車
M-R 範例：巨集#F，夾料反轉
本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案，使用者可以依照本篇的說明，將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移，防止誤切（或 夾料反轉） 的使用方法！本範例 操作影片 請參考 => YouTube，优酷
飛剪 － 夾料反轉（影片）
飛剪 常用於連續料的切割，因為產品在切割時不停止，所以生產效率高．由於通常使用 旋轉刀，也被稱為 旋切（Rotary Cut）．隨著伺服控制技術的精進，飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪，除了機構簡化以外，許多以往無法做到的功能，如今也能夠實現！例如 “夾料反轉“（或稱 防誤切）就是一個典型的例子，本篇提供示範影片以及功能概述：
M-R 範例：分度定位 & 定點停車
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本文說明，將專案執行起來，藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法！
M-R 範例：凸輪警報後 不必回原點
本篇提供 “電子凸輪警報後，不必回原點－影片” 中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本篇說明，一步步的將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以達到凸輪故障後不回原點，迅速恢復相位，立即接續工作的目的！
電子凸輪警報後，不必回原點－影片
