| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.127 PDO Servo On 時不允許寫入 |
PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
異警處理
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（2）彙整總表
本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能，將其 觸發條件，警報編號，減速時間，以及輸出的 DO 列表如下，功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明。
AL.126 指定的物件字典無法映射到PDO－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.126 PDO 無法映射 |
指定的物件字典無法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.125 PDO 寫入的物件屬性為唯讀，不可寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.125 PDO 寫入唯讀參數 |
PDO 寫入的對象(參數)是唯讀 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.015 正向極限異常 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.015 正向極限異常 |
正向極限開關被按下時動作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脫離正向極限後自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 正向極限開關按下 | 確認 DI.PL(0x23) 開關位置 | 開啟正向極限開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
AL.014 反向極限異常 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.014 反向極限異常 |
反向極限開關被按下時動作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脫離反向極限後自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 反向極限開關按下 | 確認 DI.NL(0x22)開關位置 | 開啟反向極限開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
AL.013 緊急停止 – 台達伺服警報排除
<=所有警報列表 – 台達伺服 => 更多緊急停止功能說明，緊急停止功能列表
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.013 緊急停止 |
緊急按鈕按下時動作 | ⊗ | NO | DI EMGS 解除自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 緊急停止開關按下 | 確認 DI.EMGS(0x21) 開關位置 | 開啟緊急停止開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
AL.503 STO_自我診斷錯誤 – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.503 STO_自我診斷錯誤 |
STO 進行自我診斷時發生錯誤 |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.502 STO B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.502 STO B 無訊號 |
STO_B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.501 STO A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.501 STO A 無訊號 |
STO_A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |