ASD-M-R 最新更新： |
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|---|---|---|---|
| 韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
| 軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
| 開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南（載點2） | |
| 工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
| 韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 | ||
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| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.028 編碼器 高電壓錯誤 或 內部錯誤 |
驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V)，或編碼器訊號錯誤。 | ⊗ | No | 重上電清除 |
本文 針對 “A2 範例：追剪（1）－基本操作” 一文的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 內容與作法：
位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的，通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系，讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來！但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值，不能採用 回原點方式，以免打斷當前的命令！本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“，供大家參考：
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.301／3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式，與上位機 同步機制失效 |
3E1 ⊗ |
301 ⊗ |
301：Yes 3E1：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時 |
CANopen 的 SYNC 同步信號 未在時限內收到 |
3E3 ⊗ |
303 ⊗ |
303：Yes 3E3：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
