M-R 功能說明

M-R 應用功能說明

巨集 #7 飛剪造表（1）準備工作

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飛剪機構圖示

飛剪應用時，只要裁切長度改變，飛剪曲線就必須重新建造，不像其他凸輪曲線（例如直線，梯形，…）只要更改參數即可！因此，使用ＰＣ軟體建造飛剪曲線的意義不大，因為需要時常更改．台達 A2/M-R 伺服內建 飛剪曲線造表功能－ 巨集 #7，只要切長改變，便可立即造出新的曲線！本文說明使用 巨集 #7 的 準備工作與注意事項，供使用者參考 …

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M-R 凸輪修正主軸的方式

yujan ASD-M-R, M-R 功能說明, 智能伺服, 知識與觀念 6 Comments

凸輪應用中經常需要從軸在原來的主軸位置上修正從軸的位置，(也就是原來的主軸不動，單獨讓從軸動)
這有兩種方法操作

    1. 修從軸: 以增量命令，讓 PR 的增量疊在凸輪上；這類最常看到的就是凸輪對位(或叫修標/糾偏)
    2. 修主軸：給凸輪功能塊疊入其他的主軸脈波，因為凸輪功能塊從軸會因為有主軸的增量而產生移動，所以加入其他的主軸脈波也是一種移動從軸的方法。較常看到的應用是包裝機的調膜、調料位

台達智能伺服有很多種修主軸的方式，
A2 有 P2-77(主軸遮末)參考 A2 虛擬主軸設定；跟使用同步抓取軸後利用 P1-16 或 P5-79 來修正主軸; 參考同步軸
M-R 的參數功能有同步抓曲軸跟 P1-16/P5-79 的功能，
但 P1-16/P5-79 僅能在主軸來源為同步抓曲軸的情況下才能使用，且 M-R 並沒有提供 P2-77 的功能，
M-R 如何做到 P2-77 的功能呢？

可以利用下列指令做到 

   SACCL_SV  v94_Extra_ECAM_Master_Pls,X_AXIS   ;將ACC資料灌入額外的凸輪主軸脈波

SACCL_SV 是寫入系統變數指令，其參數 V94_Extra_ECAM_Master_Pls 顧名思義就是額外的主軸脈波。
透過這個指令就可以達到 P2-77 的輸入主軸的功能。
示意圖如下



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M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －MV 區

yujan ASD-M-R, M-R 功能說明 , 0 Comment

M-R 記憶體分區 總表 => MV 分區內容

台達 M-R 伺服內含 PLC 的 MV 分區記憶體，此區以 MV100 為分界：

  • MV0~MV99: 伺服標準的 DI/DO 功能控制區與系統保留操作區，此區在 PLC 開發 Motion 相關的功能時會經常用到，例如查看是否速度到達、伺服沒有有發生ALM 等，後續會詳細介紹。 
  • MV100以上：使用者可任意使用！

這裡介紹 MV 區 MV0~MV99 中伺服標準 DI/DO 節點：

 

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飛剪 － 夾料反轉（影片）

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夾料反轉展示機構圖

飛剪 常用於連續料的切割，因為產品在切割時不停止，所以生產效率高．由於通常使用 旋轉刀，也被稱為 旋切（Rotary Cut）．隨著伺服控制技術的精進，飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪，除了機構簡化以外，許多以往無法做到的功能，如今也能夠實現！例如 “夾料反轉“（或稱 防誤切）就是一個典型的例子，本篇提供示範影片以及功能概述：

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