知識與觀念

凸輪曲線應用－（3）三角形

本文介紹第三種常見的凸輪曲線型式 – “三角形“！表示當主軸在等速運轉的狀態下，從軸的速度呈現三角形的輪廓，也就是由靜止加速，到達最高速度，就開始減速停止！沒有等速區（如下圖所示），常見於不需要與主軸速度同步但必須頻繁地啟動與停止的場合，例如：橫切機 與 馬達定子繞線機！

手機玻璃磨邊主要是三個軸的應用，工藝動作示意如下圖：

本文介紹第二種常見的凸輪曲線型式－”梯形“！表示當主軸在等速運轉的狀態下，從軸的速度呈現梯形的型態，也就是由靜止加速，經過一段等速區，再減速停止的過程（如下圖所示），常見於追剪（鋸）與貼標的應用中！

使用 凸輪機構 的時候，常常需要一些信號來表示 “主軸的角度” 位置，並連接到 PLC，作為某些動作的觸發時機！在機械凸輪系統中，常見的做法是在主軸上安裝一些擋塊（或螺絲），用 近接開關 來感測，以得到相應的角度信號，如下圖所示：

分度功能 簡單來說，就是針對分度座標的定位功能，適用於位置有週期性的機械，例如 “旋轉工作台“，不論正轉或反轉都可到達指定的位置，所以有一律正轉／一律反轉／最短路徑三種方向選擇，分度功能的主要應用有：

分度坐標 與 直線坐標 都是用來描述機械位置的參考標準，兩者是同時存在的，不需硬性規定只能使用哪個坐標系！馬達位置（PLS）與這兩個坐標（PUU）之間的關係如下圖形示：藍線表示直線坐標，紅線為分度坐標！

在 運動控制 的場合，選擇適合的 坐標系 是很重要的．不同的機械結構或應用，適合的坐標系也不同．本文針對常見的直線與 分度座標，加以說明其特性與適用場合．一般而言，機械根據末端形式可區分為二類：（1）有限行程，（2）無限行程，代表性的例子分別如下：

１，螺桿機構：二端有死點，行程有限，無週期性