如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B，之後又由 B 走到 C，如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。
在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性，讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)
而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時，下一段的命令就可以開始啟動，而不是等到前一段命令結束(減速到0)，如此就可以讓速度較為平順。
可以參考下圖最右邊圖示:
運動控制
M-R 高速繞線機
高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機，產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…
此方案使用台達 M-R 智能伺服系統，除了是三合一伺服驅動外，內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案
凸輪曲線應用－（3）三角形
本文介紹第三種常見的 凸輪曲線型式 – “三角形“！表示當主軸在等速運轉的狀態下，從軸的速度呈現三角形的輪廓，也就是由靜止加速，到達最高速度，就開始 減速停止！沒有等速區（如下圖所示），常見於 不需要與 主軸速度 同步 但必須頻繁地 啟動與停止 的場合，例如：橫切機 與 馬達定子繞線機！
凸輪主軸 角度輸出信號 的用途－台達伺服
使用 凸輪機構 的時候，常常需要一些信號 來表示 “主軸的角度” 位置，並連接到 PLC，作為某些動作的觸發時機！在 機械凸輪 系統中，常見的做法是在主軸上安裝一些 擋塊（或螺絲），用 近接開關 來感測，以得到相應的角度信號，如下圖所示：
點對點運動
運動控制 的 基礎知識
PLS 位置單位是什麼？
PLS單位 即編碼器的 脈波單位，以 台達A2伺服 為例，編碼器 解析度雖然有分17 bit與20 bit。但 PLS 單位都統一定為1280000 PLS/每圈，使用者無法更改。也就是當齒輪比設為１：１時，命令必須下達 1280000 個脈波，伺服馬達才會轉一圈．此單位由於解析度高，適用於驅動器底層馬達控制。然而在運動控制系統中，必須建立一個絕對坐標系，若以 PLS 做為 位置單位，不論是命令或回授，都有以下的問題：
什麼是 智能伺服？
