参考资料：参数表，DO 功能列表，监视变数，异常处理，ASDA 软件下载
台达 ASD-A2 功能说明
♦ＰＲ模式：
| 点对点运动： | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
| 分度/直线座标： | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
| 常见问题： | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
| 应用案例： | DI 触发走定长 |
♦特殊功能：
| ： | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
| 凸轮衔接 PR： | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮：
| 凸轮架构： | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
| 凸轮 同步轴： | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
| 凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常见问题： | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
| 凸轮 造表： | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
| 飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
| 动态变更曲线： | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | （3）精度调试 | |
| 警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
| 包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
| 定长送膜 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | ||
| 虚拟主轴 => | （1）PR 设定 |
