飛剪 常用於連續料的切割,因為產品在切割時不停止,所以生產效率高.由於通常使用 旋轉刀,也被稱為 旋切(Rotary Cut).隨著伺服控制技術的精進,飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪,除了機構簡化以外,許多以往無法做到的功能,如今也能夠實現!例如 “夾料反轉“(或稱 防誤切)就是一個典型的例子,本篇提供示範影片以及功能概述:
電子凸輪
E CAM
A2 巨集 #F的應用-防止誤切 與 追剪
在凸輪的應用中,往往不是嚙合後,凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了!難免有些特殊狀況須處理,例如:包裝機的 “飛剪” 如何避免誤切產品,或是偵測到夾料馬上反轉,”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等.這些狀況處理後,必須能馬上正常運轉,整個過程主軸通常是不停的!本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢!
ASDA-Soft 凸輪建表 - (2)梯形
凸輪曲線應用-(2)梯形
本文介紹第二種常見的 凸輪曲線型式-”梯形“!表示當主軸在等速運轉的狀態下,從軸的速度呈現梯形的型態,也就是由靜止加速,經過一段等速區,再減速停止的過程(如下圖所示),常見於 追剪(鋸)與 貼標 的應用中!
凸輪角度輸出 DO.CAM_Area 設定法-台達伺服
台達伺服 A2 與 M-R 系列,內建的 電子凸輪 包含 “凸輪角度輸出“,即 DO.CAM_Area,每軸提供2組,本文描述其 使用方法 與 注意事項,供 讀者 參考,參數的設定如下:
凸輪主軸 角度輸出信號 的用途-台達伺服
使用 凸輪機構 的時候,常常需要一些信號 來表示 “主軸的角度” 位置,並連接到 PLC,作為某些動作的觸發時機!在 機械凸輪 系統中,常見的做法是在主軸上安裝一些 擋塊(或螺絲),用 近接開關 來感測,以得到相應的角度信號,如下圖所示:
A2 巨集 #10 的應用-包裝機 防止空包
A2 伺服:凸輪警報後 不必回原點
M-R 範例:凸輪警報後 不必回原點
本篇提供 “電子凸輪警報後,不必回原點-影片” 中實際使用的台達 M-R 專案,使用者可以依照本篇說明,一步步的將專案執行起來,藉以熟悉 巨集#D 的使用方法,以達到凸輪故障後不回原點,迅速恢復相位,立即接續工作的目的!