飛剪 - 夾料反轉(影片)

夾料反轉展示機構圖

飛剪 常用於連續料的切割,因為產品在切割時不停止,所以生產效率高.由於通常使用 旋轉刀,也被稱為 旋切(Rotary Cut).隨著伺服控制技術的精進,飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪,除了機構簡化以外,許多以往無法做到的功能,如今也能夠實現!例如 “夾料反轉“(或稱 防誤切)就是一個典型的例子,本篇提供示範影片以及功能概述:

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A2 巨集 #F的應用-防止誤切 與 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸輪的應用中,往往不是嚙合後,凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了!難免有些特殊狀況須處理,例如:包裝機的 “飛剪”  如何避免誤切產品,或是偵測到夾料馬上反轉,”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等.這些狀況處理後,必須能馬上正常運轉,整個過程主軸通常是不停的!本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢!

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ASDA-Soft 凸輪建表 - (2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

梯形 的凸輪曲線,常用於 追剪 貼標 的場合(詳見 此篇),本文說明如何以軟體 ASDA-Soft 建造 “梯形 凸輪表” ,內容除了 曲線外型調整,也包含讓 主軸與從軸 速度同步 的方法,以及設定同步區角度輸出等,是做追剪應用的基礎!對 ASD-A2 與 ASD-M-R 系列伺服都適用!(ASDA-Soft V5 軟件下載請點 這裡
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凸輪曲線應用-(2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

本文介紹第二種常見的 凸輪曲線型式-”梯形“!表示當主軸在等速運轉的狀態下,從軸的速度呈現梯形的型態,也就是由靜止加速,經過一段等速區,再減速停止的過程(如下圖所示),常見於 追剪(鋸)與 貼標 的應用中!

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凸輪主軸 角度輸出信號 的用途-台達伺服

台達 A2 伺服 DO.CAM_Area 功能說明

使用 凸輪機構 的時候,常常需要一些信號 來表示 “主軸的角度” 位置,並連接到 PLC,作為某些動作的觸發時機!在 機械凸輪 系統中,常見的做法是在主軸上安裝一些 擋塊(或螺絲),用 近接開關 來感測,以得到相應的角度信號,如下圖所示:

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A2 巨集 #10 的應用-包裝機 防止空包

凸輪巨集 #10 標題圖示

電子凸輪 的應用中,伺服常常不是嚙合後 單純跟隨主軸跑就能滿足需求,有時還會要求一些額外的動作,使應用難度增加!因此 台達伺服 的 電子凸輪,也提供了許多 巨集功能,來處理這種特殊狀況,本篇介紹其中 巨集 #10h(h表示16進制)的應用時機:

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A2 伺服:凸輪警報後 不必回原點

台達 A2 伺服圖片

本篇提供一個 台達 A2 伺服 的 巨集 #D 範例檔,以便學習 “電子凸輪 發生警報時,不必回原點,也能迅速恢復正確相位” 的功能,建議使用者先參考 => 展示影片.才容易理解本篇描述的內容!範例操作步驟如下:

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電子凸輪警報後,不必回原點-影片

台達伺服 電子凸輪 巨集 #D 說明影片

使用 電子凸輪 時,主/從軸之間完全靠電子信號連結,沒有實體機械.伺服一旦發生警報,主從軸的相對關係(相位)就會錯亂!當故障排除後想要繼續運行,必須先將相位恢復,才能正常工作!雖然伺服重新回原點可以讓相位恢復,但許多應用並不允許這樣的動作,例如 枕式包裝機:若回原點,機器中所有的產品都會成為廢料!本篇展示台達伺服 ASD-M-R 電子凸輪故障排除後,相位回復的流程(影片)- 使用 巨集D 功能,不必執行 回原點!

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