本篇提供 台達伺服 各種警報的速查表，採用網頁的方式呈現，比翻閱手冊方便迅速，內容包括 發生原因 與 排除方法，資料來源分成兩部分：（１）台達官網的手冊內容．（２）本站所有作者與讀者共同經驗的彙整．也就是說，每個人都可以針對下列異警點入觀看，若發現內容不足之處，就可在迴響欄加以補充，作者可將其收錄至文章主體（並標示貢獻者），如此便可達到知識庫累積的功效，不論對開發者或使用者都很有大幫助！
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先前遇到 AL.F21，請敎 Y 大，得到底下解釋，值得記錄。
* AL.F21 主要是偵錯指令在執行時遇到錯誤，不同的指令有不同的錯誤，可以參考每個指令的 online HELP，例如該例子是用 MOVE_ABS 產生的，應該是還沒有回過原點建立過坐標系就下達 MOVE_ABS (呼叫 PABS)，這樣會產生錯誤。產生錯誤可以在專案面板上點選 Task 上的紅色按鈕 (或看 ERR 暫存器) 了解 Error 是甚麼。
* 例子:
WT_CMDOK 的 Help 中有提到兩個可能會發生的 Error，分別是「0x223 模式錯誤」和「0x245 等待超時」
LACCL_PR 讀取參數指令也有下列可能發生的 Error，「0x207 參數群組值錯誤」、「0x209 參數索引值錯誤」、「0x227 設定的軸出錯 (設定多軸、軸值出錯、未選定軸)」
* 發生 AL.F21 後，可以根據 Error 的號碼來反查 AL.F21 的問題點