飛剪 是電子凸輪的一種常見的應用，例如：枕式包裝機的 切刀軸（架構如圖，動作視頻可以參考 => 优酷，Youtube）．本文說明 建造飛剪曲線時，同步區的角度大小 該如何拿捏才洽當．設定不足將造成 扯膜現象，設定太大 會壓縮到 其他區域的角度，使加減速過於劇烈，必須妥善設定之．．．
飛剪曲線 – 同步區角度 如何設定？
電子凸輪
E CAM
凸輪脫離接 PR，如何 保持等速？
A2 伺服 凸輪脫離後，接一段 PR 定位命令，是常見的應用方式。但 PR 必須接上凸輪脫離時的速度，初速不可為 0（作法可參考 => 凸輪 如何銜接 PR），才不會有劇烈震動！此外，仍有二個陷阱，使用時必須留意：
A2 凸輪範例： 虛擬主軸（1）PR 設定
A2 凸輪範例：定長送膜（2）－參數設定
本文 針對 “A2 ：定長送膜（1）－基本操作” 的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。定長送膜 常用於 橫切／製袋／扭結包裝 這類需要頻繁地 啟動/停止 的場合，適合採用 三角形凸輪曲線（動作可參考 => 此影片），由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 參數內容：
A2 凸輪範例：定長送膜（１）－基本操作
ASDA-Soft 凸輪建表 － （3）三角形
凸輪曲線應用－（3）三角形
本文介紹第三種常見的 凸輪曲線型式 – “三角形“！表示當主軸在等速運轉的狀態下，從軸的速度呈現三角形的輪廓，也就是由靜止加速，到達最高速度，就開始 減速停止！沒有等速區（如下圖所示），常見於 不需要與 主軸速度 同步 但必須頻繁地 啟動與停止 的場合，例如：橫切機 與 馬達定子繞線機！
M-R 手機玻璃磨邊視頻
台達伺服 ASD-M-R 產品專頁
ASD-M-R 最新更新： |
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| 韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
| 軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
| 開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南（載點2） | |
| 工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
| 韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 | ||
產品介紹：系統架構，產品特色，官網連結
參考資料：參數表，監視變數，記憶體分區，ST編成語言(coming soon)
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設定ECAM/CAP/CMP 來源可以跨軸 P1-19.U
M-R 手輪開發範例
M-R 控制模式簡介
一個高速抓取啟動多軸凸輪
分度定位 & 定點停車
M-R 範例：巨集#F，夾料反轉
本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案，使用者可以依照本篇的說明，將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移，防止誤切（或 夾料反轉） 的使用方法！本範例 操作影片 請參考 => YouTube，优酷