機械設計中,通常會藉由傳動元件(例如齒輪,皮帶,鏈條,螺桿… 等等),將動力傳遞到機械末端來工作。然而,由於傳動機構的撓性,背隙 … 等因素,會對機械的精度有不良的影響!本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法,不需要昂貴的儀器就可以做到 …
機械傳動精度 的 檢測方法 - 影片

電子凸輪中的 同步主軸
機械設計中,通常會藉由傳動元件(例如齒輪,皮帶,鏈條,螺桿… 等等),將動力傳遞到機械末端來工作。然而,由於傳動機構的撓性,背隙 … 等因素,會對機械的精度有不良的影響!本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法,不需要昂貴的儀器就可以做到 …
在使用台達 A2 伺服的 電子凸輪 時,有時會發現 主軸與從軸 的相位關係 不正確,可能的原因很多,除了參數設定錯誤以外,也可能是主軸脈波被干擾了,就是實際收到的脈波比理想的多或少,該如何確認呢?本文提供一個快速的方法:
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1.目的:修正凸輪的相位,以符合實際的應用!
2.原理:將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較,自動計算誤差量 並加以修正
3.應用:產品位置修正,機械傳動誤差修正,累積誤差修正.
4.凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用? → 可以
5.凸輪對位 與 同步軸 的特性差異為:
同步軸 運作時,我們要如何確定它已經正常工作了?還是根本就沒有作用!本篇會逐步加以解說,首先介紹同步軸的工作方塊圖(如下):左側為 實體的脈波來源,由 P5-39.Y 來選擇,用來連接 編碼器 或其他伺服驅動器 輸出的脈波,另外還必須連接 DI7 (CAP) 抓取 感測器的信號,系統架構請參考 A2 凸輪 同步軸-(1)設定方法.
同步軸 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸輪主軸的其中一種,主要功能是 克服因為干擾造成的 主軸脈波累積誤差,讓主軸/從軸維持同步(原理參考 電子凸輪 與 同步軸),設定的方法很簡單,只要用 循環模式 不斷的 高速抓取(Capture)即可!
在傳統機械裡,軸與軸之間是靠機構來傳動的,例如下圖所示,主/從軸間以一條 平皮帶 相連,當主軸開始轉動,從軸也一起轉動!假設主/從軸的輪徑相同,並在輪上都做一個 ∇ 標記,初始的位置都在正上方.經過一段時間的運轉後,由於皮帶的打滑,主/從軸輪徑誤差等諸多因素,發現主/從軸上的標記 ∇位置不一樣了!表示主軸與從軸的相位偏移了!
參考資料:參數表,DO 功能列表,監視變數,異常處理,ASDA 軟件下載
♦PR模式:
點對點運動: | 絕對/增量/CAP | 中途改變速度/位置 | 命令暫停 & 恢復 | 命令觸發方式 |
分度/直線座標: | 特性比較 | PR 與座標關係 | ||
常見問題: | A2 快速入門 | 回原點常見問題 | 下載參數一次 OK | 避免 參數互鎖 |
應用案例: | DI 觸發走定長 |
♦特殊功能:
P2-08 特殊功能 | 追隨誤差補償 | 凸輪對位 防止反轉 | DI 架構 通訊控制 | |
凸輪銜接 PR: | 凸輪接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸輪接 PR 維持等速 |
♦電子凸輪:
凸輪架構: | 參數生效時機 | 凸輪角度 DO 輸出 | ||
凸輪 同步軸: | 同步軸概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果驗證 |
凸輪對位 -概述 | 系統架構 | PR 設定 | 示波器觀察 1 | P5-19 修正法 |
各式巨集: | 巨集#7 | 巨集#8 | 巨集#10 | |
巨集#C | 巨集#D | 巨集#E | 巨集#F | |
常見問題: | 凸輪不動作的原因 | 凸輪常見問題 | 主軸脈波 干擾 | |
凸輪 造表: | 凸輪造表 – 直線 | 凸輪造表 – 梯形 | 凸輪造表 – 三角形 | |
飛剪 造表 => | 巨集#7 準備工作 | 公式 與 範例 | ||
動態變更曲線: | (1) 範例與影片 | 改行程 & 相位同步 | 飛剪 動態改切長 | 飛剪 即時生成曲線 |
♦凸輪 應用例:
追剪 => | (1)基本操作 | (2)參數設定 | (3)精度調試 | |
警報後 不回原點 => | 影片 & 說明 | A2 範例檔 | ||
包裝機 => | 防止空包 | 防止誤切 | ||
定長送膜 => | (1)基本操作 | (2)參數設定 | ||
虛擬主軸 => | (1)PR 設定 |