機械設計中，通常會藉由傳動元件（例如齒輪，皮帶，鏈條，螺桿… 等等），將動力傳遞到機械末端來工作。然而，由於傳動機構的撓性，背隙 … 等因素，會對機械的精度有不良的影響！本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法，不需要昂貴的儀器就可以做到 …
機械傳動精度 的 檢測方法 － 影片
同步軸
電子凸輪中的 同步主軸
凸輪主軸脈波被干擾？快速判斷法
在使用台達 A2 伺服的 電子凸輪 時，有時會發現 主軸與從軸 的相位關係 不正確，可能的原因很多，除了參數設定錯誤以外，也可能是主軸脈波被干擾了，就是實際收到的脈波比理想的多或少，該如何確認呢？本文提供一個快速的方法：
Read more
A2 凸輪對位－（１）概述
台達A2 凸輪對位 功能，雖然參數繁多，但觀念並不難，本篇以簡要的方式來說明：
１．目的：修正凸輪的相位，以符合實際的應用！
２．原理：將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較，自動計算誤差量 並加以修正
３．應用：產品位置修正，機械傳動誤差修正，累積誤差修正．
４．凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用？ → 可以
５．凸輪對位 與 同步軸 的特性差異為：
A2 凸輪 同步軸－（３）效果驗證
同步軸 運作時，我們要如何確定它已經正常工作了？還是根本就沒有作用！本篇會逐步加以解說，首先介紹同步軸的工作方塊圖（如下）：左側為 實體的脈波來源，由 P5-39.Y 來選擇，用來連接 編碼器 或其他伺服驅動器 輸出的脈波，另外還必須連接 DI7 (CAP) 抓取 感測器的信號，系統架構請參考 A2 凸輪 同步軸－（１）設定方法．
A2 凸輪 同步軸－（２）影片展示：
A2 凸輪 同步軸－（１）設定方法：
同步軸 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸輪主軸的其中一種，主要功能是 克服因為干擾造成的 主軸脈波累積誤差，讓主軸／從軸維持同步（原理參考 電子凸輪 與 同步軸），設定的方法很簡單，只要用 循環模式 不斷的 高速抓取（Capture）即可！
電子凸輪 與 同步軸
在傳統機械裡，軸與軸之間是靠機構來傳動的，例如下圖所示，主／從軸間以一條 平皮帶 相連，當主軸開始轉動，從軸也一起轉動！假設主／從軸的輪徑相同，並在輪上都做一個 ∇ 標記，初始的位置都在正上方．經過一段時間的運轉後，由於皮帶的打滑，主／從軸輪徑誤差等諸多因素，發現主／從軸上的標記 ∇位置不一樣了！表示主軸與從軸的相位偏移了！
台達伺服 ASD-A2 產品專頁
參考資料：參數表，DO 功能列表，監視變數，異常處理，ASDA 軟件下載
台達 ASD-A2 功能說明
♦ＰＲ模式：
| 點對點運動： | 絕對/增量/CAP | 中途改變速度/位置 | 命令暫停 & 恢復 | 命令觸發方式 |
| 分度/直線座標： | 特性比較 | PR 與座標關係 | ||
| 常見問題： | A2 快速入門 | 回原點常見問題 | 下載參數一次 OK | 避免 參數互鎖 |
| 應用案例： | DI 觸發走定長 |
♦特殊功能：
| P2-08 特殊功能 | 追隨誤差補償 | 凸輪對位 防止反轉 | DI 架構 通訊控制 | |
| 凸輪銜接 PR： | 凸輪接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸輪接 PR 維持等速 |
♦電子凸輪：
| 凸輪架構： | 參數生效時機 | 凸輪角度 DO 輸出 | ||
| 凸輪 同步軸： | 同步軸概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果驗證 |
| 凸輪對位 -概述 | 系統架構 | PR 設定 | 示波器觀察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常見問題： | 凸輪不動作的原因 | 凸輪常見問題 | 主軸脈波 干擾 | |
| 凸輪 造表： | 凸輪造表 – 直線 | 凸輪造表 – 梯形 | 凸輪造表 – 三角形 | |
| 飛剪 造表 => | 巨集#7 準備工作 | 公式 與 範例 | ||
| 動態變更曲線： | (1) 範例與影片 | 改行程 & 相位同步 | 飛剪 動態改切長 | 飛剪 即時生成曲線 |
♦凸輪 應用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）參數設定 | （3）精度調試 | |
| 警報後 不回原點 => | 影片 & 說明 | A2 範例檔 | ||
| 包裝機 => | 防止空包 | 防止誤切 | ||
| 定長送膜 => | （1）基本操作 | （2）參數設定 | ||
| 虛擬主軸 => | （1）PR 設定 |