使用 A2 電子凸輪時，在伺服正常工作 的情況下，有時候明明該設定的參數都設了，凸輪卻不動作，以下是一些經驗的分享：
ASD-A2
台達 ASD-A2 智能伺服
台達 A2 伺服 參數列表
A2 DI 架構圖 與 使用說明
A2凸輪 如何銜接 PR？
台達 ASD-A2 伺服具有電子凸輪的功能，在使用時，可能需要在凸輪運行中途脫離，同時銜接一段 PR 路徑！這聽起來很簡單，但若是有些細節沒有注意，命令銜接得不平順，就會發生震動，噪音，甚至損傷產品，不可不慎！
台達伺服 ASD-A2 產品專頁
參考資料：參數表，DO 功能列表，監視變數，異常處理，ASDA 軟件下載
台達 ASD-A2 功能說明
♦ＰＲ模式：
| 點對點運動： | 絕對/增量/CAP | 中途改變速度/位置 | 命令暫停 & 恢復 | 命令觸發方式 |
| 分度/直線座標： | 特性比較 | PR 與座標關係 | ||
| 常見問題： | A2 快速入門 | 回原點常見問題 | 下載參數一次 OK | 避免 參數互鎖 |
| 應用案例： | DI 觸發走定長 |
♦特殊功能：
| P2-08 特殊功能 | 追隨誤差補償 | 凸輪對位 防止反轉 | DI 架構 通訊控制 | |
| 凸輪銜接 PR： | 凸輪接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸輪接 PR 維持等速 |
♦電子凸輪：
| 凸輪架構： | 參數生效時機 | 凸輪角度 DO 輸出 | ||
| 凸輪 同步軸： | 同步軸概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果驗證 |
| 凸輪對位 -概述 | 系統架構 | PR 設定 | 示波器觀察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常見問題： | 凸輪不動作的原因 | 凸輪常見問題 | 主軸脈波 干擾 | |
| 凸輪 造表： | 凸輪造表 – 直線 | 凸輪造表 – 梯形 | 凸輪造表 – 三角形 | |
| 飛剪 造表 => | 巨集#7 準備工作 | 公式 與 範例 | ||
| 動態變更曲線： | (1) 範例與影片 | 改行程 & 相位同步 | 飛剪 動態改切長 | 飛剪 即時生成曲線 |
♦凸輪 應用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）參數設定 | （3）精度調試 | |
| 警報後 不回原點 => | 影片 & 說明 | A2 範例檔 | ||
| 包裝機 => | 防止空包 | 防止誤切 | ||
| 定長送膜 => | （1）基本操作 | （2）參數設定 | ||
| 虛擬主軸 => | （1）PR 設定 |